ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ LLM В КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Большие языковые модели могут обрабатывать огромное количество семантических знаний об окружающей среде. Полученные знания полезны применительно к разработке систем управления коллаборативных робототехнических системам за счет минимизации когнитивной нагрузки на человека-оператора. Применение LLM с тонкой настройкой обеспечивает возможность разработки интерактивных, коммуникативных и надежных подходов взаимодействия человека и робота. В работе представлен подход оценки эффективности функционирования коллаборативной робототехнической системы, основанный на плановых и фактических показателях успешности исполнения команд. Представлена функциональная структура системы управления с LLM