Аннотация:
Доклад содержит описание проблем автоматизации движения коммерческих воздушных судов по земле, способы их решения. Одной из проблем автоматизации является обеспечение заданной точности слежения за заданной траекторией. В докладе предлагается модифицировать известные алгоритмы слежения или разработать собственный алгоритм, позволяющий обеспечивать заданную точность слежения.