Разработка коллективного интеллекта самоорганизующейся группировки БПЛА

В статье рассматривается задача создания системы коллективного интеллекта для управления самоорганизующейся группой («роем») автономных БПЛА, способных принимать решения и договариваться друг с другом. Для решения задачи разработан метод адаптивного распределения участков территорий и планирования маршрутов облета заданных целей, а также дальнейшего мониторинга и контроля результатов. Представлены результаты экспериментов и показаны направления дальнейшего развития и исследований для решения прикладных задач.