Перейти к основному содержанию
XIV Всероссийское совещание по проблемам управления
Россия, Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024
Главное меню
Главная
Общая информация
Даты
Программа
Пленарные доклады
Участие
Оргвзнос
Контакты
Труды
планирование пути
Вы здесь
Главная
Вход на сайт
PIN или E-mail
*
Пароль
*
Регистрация
Забыли пароль?
Простое энергоэффективное планирование пути на основе графов для артикулированных роботов-манипуляторов
Подробнее
о Простое энергоэффективное планирование пути на основе графов для артикулированных роботов-манипуляторов
Методы эвристического поиска и случайного семплирования для планирования траектории многозвенного манипулятора
Подробнее
о Методы эвристического поиска и случайного семплирования для планирования траектории многозвенного манипулятора
Метод локального планирования гладкого пути для объезда пространственных препятствий в путевых координатах
Подробнее
о Метод локального планирования гладкого пути для объезда пространственных препятствий в путевых координатах
