Труды ВСПУ-2024
Библиографическое описание сборника:
XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный.
Для чтения сборника трудов необходимо:
1. Скачать архивный файл Труды ВСПУ-2024.zip по приведенной выше ссылке (объем 412 Мб).
2. Разархивировать содержимое в одну папку.
3. Открыть файл Start.pdf с помощью приложения Acrobat Reader или другого приложения, позволяющего читать файлы формата pdf.
4. Откроется pdf-файл, содержащий обложку, титульный лист и оборот титульного листа, страницу с составом Программного и Организационного комитета Совещания и страницу со ссылками на Содержание и Выходные данные.
5. Перейти по ссылке на Содержание сборника (или на обложке кликнуть на название сборника). Откроется pdf-файл с содержанием сборника.
5. В содержании выбрать интересующий доклад и кликнуть по нему. Откроется pdf-файл соответствующего доклада.
СОДЕРЖАНИЕ
ПЛЕНАРНЫЕ ЗАСЕДАНИЯ ВСПУ-2024
В.Г. Пешехонов (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург). Эволюция гироскопии. Проблемы и перспективы.
В.А. Соловьев (РКК «Энергия», Королев). Задачи управления российской орбитальной станцией на высокоширотной орбите.
И.А. Каляев (ЮФУ, Ростов-на-Дону). Самоорганизующиеся распределенные системы.
П.А. Созинов (АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей», Москва). Методы адаптивного управления параметрами информационных систем в условиях нестационарного помехового фона, теоретические основы и практические приложения.
А.А. Галяев (ИПУ РАН, Москва). Оптимизация и планирование траекторий управляемых объектов.
П.В. Пакшин (АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева, Арзамас). Управление с итеративным обучением: теория и приложения.
М.В. Хлебников (ИПУ РАН, Москва). Синтез обратной связи как задача оптимизации.
Ю.В. Орлов (Центр Научных Исследований и Высшего Образования CICESE, Энсенада, Мексика), А.С. Позняк (Научный Центр Передовых Исследований CINVESTAV, Мехико, Мексика). Профессор В.И. Уткин и принципы управления на скользящих режимах.
Е.В. Каршаков (ИПУ РАН, Москва). Применение Калмановского подхода при решении некорректно поставленных по Адамару задач.
И.Б. Фуртат (ИПМаш РАН, Санкт-Петербург). Дивергентный метод в задачах устойчивости и управления.
А.А. Бобцов (ИТМО, Санкт-Петербург). Наблюдатели переменных состояния динамических систем, построенные на базе оценки параметров.
К.И. Сыпало (ЦАГИ, Жуковский). Мониторинг и управление состоянием авиационной техники в рамках жизненного цикла.
Н.Н. Бахтадзе (ИПУ РАН, Москва). Идентификация систем: традиции и перспектива.
Р.В. Мещеряков (ИПУ РАН, Москва). Интеллектуальные робототехнические системы.
И.Л. Ермолов (ИПМех РАН, Москва). Технологические морские роботы вертикального перемещения: научные проблемы и опыт их решения.
И.И. Левин (НИИМВУС, Таганрог). Новая парадигма управления информационными потоками для перспективного реконфигурируемого суперкомпьютера.
Г.О. Котиев (МГТУ, Москва). Анализ проблем управления движением безэкипажных колесных и гусеничных машин.
М.Ю. Охтилев (АО «НИО ЦИТ «Петрокомета», Санкт-Петербург), С.В. Микони, Б.В. Соколов, Р.М. Юcупов (Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский Центр РАН). Методология создания и использования цифровых двойников сложных объектов на основе квалиметрии моделей.
Ю.В. Визильтер (ГосНИИАС, Москва). Многомодальные системы анализа и синтеза информации в задачах управления подвижными объектами.
А.Г. Чхартишвили (ИПУ РАН, Москва). Информационная система анализа научной деятельности
(на примере теории управления).
П.О. Скобелев (СамГТУ, Самара). Эмерджентный интеллект мультиагентных систем.
С.В. Жанказиев (МАДИ, Москва). Подходы к построению модели рисков и угроз высокоавтоматизированных транспортных средств....................................................................................................................................................... 51
Г.А. Угольницкий (ЮФУ, Ростов-на-Дону). Управление динамическими активными системами.
СЕКЦИОННЫЕ ЗАСЕДАНИЯ ВСПУ-2024
Поток направлений
«Теория систем управления»,
«Управление подвижными объектами и навигация»
Линейные системы
Александров Вадим Альбертович, Резков Илья Геннадьевич. Применение метода оптимизации размещения полюсов для регулятора высоты полета квадрокоптера............. 55
Барсегян Ваня Рафаелович. Об управляемости поэтапно меняющихся линейных систем с помощью динамического регулятора.............................................................................................. 60
Белов Алексей Анатольевич, Андрианова Ольга Геннадьевна, Унанян Нарек Новлетович. H∞- анализ политопических дискретных дескрипторных систем с использованием линейных матричных неравенств......................................................................... 65
Бирюков Руслан Сергеевич, Бубнова Елена Сергеевна. Обобщенная H2–норма линейных непрерывных систем с марковскими переключениями.............................................. 70
Егоров Алексей Валерьевич. Матрица Ляпунова как аналитическое продолжение несобственного интеграла..................................................................................................................... 75
Каменецкий Владимир Александрович. Квадратичная устойчивость систем с переключениями между тремя линейными дискретными подсистемами.................................. 80
Каменецкий Владимир Александрович. Теорема о свертывании вместо s-процедуры: круговой критерий и критерий Цыпкина............................................................................................ 85
Оморов Роман Оморович, Акунова Акылай, Акунов Таалайбек Абакирович. SVD-планирование эксперимента конструирования эллипсоидных показателей качества процессов в линейных многомерных системах................................................................................ 90
Симкина Анастасия Вячеславовна. Внешняя оценка предельного множества достижимости для линейной дискретной системы управления с ограниченным управлением на основе принципа сжимающих отображений............................................................................... 95
Титов Александр Дмитриевич, Юрченков Александр Викторович. Анизотропийная норма линейной двумерной системы с нулевыми граничными условиями............................ 100
Честнов Владимир Николаевич. Фундаментальные особенности дискретных систем управления и достижимые инженерные показатели качества................................................... 105
Юрченков Александр Викторович, Кустов Аркадий Юрьевич. Синтез управления для стационарных систем с мультипликативными шумами.................................................................................................................................................... 110
Нелинейные системы 1
Высоцкий Алексей Олегович. Об устойчивости системы алгоритма “supertwisting” при вариации параметра нелинейности......................................................................................................................................... 115
Гайдук Анатолий Романович, Пшихопов Вячеслав Хасанович, Медведев Михаил. Об управлении нелинейными неаффинными объектами............................................................................................................................................... 119
Гайдук Анатолий Романович. Метод квазилинейной дискретизации уравнений нелинейных систем.......................................................................................................................................................... 124
Дмитриев Михаил Геннадьевич, Макаров Дмитрий Александрович. Алгоритм построения численной асимптотики к решениям одного класса нелинейных сингулярно возмущенных задач управления............................................................................................................................................. 129
Зенкин Артемий Михайлович, Перегудин А.А., Бобцов Алексей Алексеевич. Синтез регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического
алгоритма.................................................................................................................................................... 134
Коновалов Дмитрий Евгеньевич, Жданов Виктор Андреевич, Зименко Константин Александрович, Кремлев Артем Сергеевич. Финитная стабилизация дескрипторных систем в присутствии нелинейностей и аддитивных возмущающих воздействий............................................................................................................................................ 139
Нгуен Ба Хю. Управление нелинейными системами с гарантией заданного качества регулирования........................................................................................................................................... 145
Осипов Иван Олегович. Выпуклость множеств достижимости квазилинейных систем.......................................................................................................................................................... 150
Петров Владислав Анатольевич, Воробьев Владислав Сергеевич. Синтез нелинейного закона управления системой тележка-маятник на основе метода АКАР........................................................................................................................................................ 156
Седова Наталья Олеговна, Дружинина Ольга Валентиновна. Использование барьерных функций в решении задачи стабилизации с ограничениями нелинейных систем с запаздыванием....................................................................................................................................... 161
Фетисов Дмитрий Анатольевич. О линеаризации нелинейных систем с векторным управлением на основе масштабирования времени и продолжения.......................................................................................................................................... 166
Фуртат Игорь Борисович. Анализ и управление плотностными системами................................................................................................................................................... 171
Нелинейные системы 2
Голубев Алексей Евгеньевич. Стабилизация нелинейных динамических систем с учетом ограничений на состояния................................................................................................................................................ 176
Крищенко Александр Петрович. Метод локализации: исследование областей притяжения и устойчивости.......................................................................................................................................... 180
Кулабухов Владимир Сергеевич. Алгебраическая теория систем управления на основе общего принципа изоморфизма.......................................................................................................................................... 186
Малышенко Александр Максимович. Квалиметрия каузальности управляемых объектов и систем.......................................................................................................................................................... 191
Матвеева Элина Яновна, Горячев О.В. Синтез алгоритмов векторного управления для следящего электрического привода ВКН с асинхронным трехфазным двигателем с короткозамкнутым ротором................................................................................................................................................... 196
Олимова Сабина Аббосовна, Кочетков Сергей Александрович, Уткин Антон Викторович. Частный случай граничного управления процессом колебаний на двух концах...................................................................................................................................................... 202
Ушаков Владимир Николаевич, Ершов Александр Анатольевич, Ушаков Андрей Владимирович.
Множества достижимости и интегральные воронки управляемых систем с переменной динамикой................................................................................................................................................... 206
Финогенко Иван Анатольевич. О функционально-дифференциальных уравнениях с разрывной правой частью...................................................................................................................................................... 211
Четвериков Виктор Михайлович. Инвариантная область притяжения при стабилизации нелинейной задачи управления............................................................................................................................................. 216
Шагалова Любовь Геннадьевна. Достаточные условия существования и единственности непрерывного решения уравнения Гамильтона-Якоби с трехкомпонентным гамильтонианом.................................................................................................................................... 221
Оптимальное управление и распределенные системы 1
Арутюнов Арам Владимирович, Жуковская Зухра Тагировна, Жуковский Сергей Евгеньевич. О неравенствах среднего значения и их применении к задачам оптимального управления............................................................................................................................................. 226
Барсегян Ваня Рафаелович, Солодуша Светлана Витальевна. Задачи управления и оптимального управления лазерным воздействием на двухслойный биоматериал........................................................................................................................................... 231
Васянин Олег Александрович. Точки совпадения и задачи управления................................................................................................................................................. 236
Журавлева Ксения Александровна. Применение накрывающих отображений к исследованию моделей рынка........................................................................................................................................................ 241
Ибрагимов Данис Наилевич, Герасимова Кристина Вячеславовна, Мохначева Арина Александровна. Метод формирования субоптимального по быстродействию управления для линейной дискретной системы на основе алгоритмов полиэдральной аппроксимации...................................................................................................................................... 246
Ибрагимов Данис Наилевич, Царьков Кирилл Александрович. Метод глобальных улучшений в задаче определения оптимального по быстродействию управления для линейных дискретных систем...................................................................................................................................................... 251
Корсун Олег Николаевич, Стуловский Александр Викторович. Исследование возможных приложений прямого метода оптимального управления............................................................................................................................................. 256
Котюков Александр Михайлович, Павлова Наталья Геннадьевна. О положении равновесия в экономических системах.................................................................................................................................................. 260
Манакова Наталья Александровна, Гаврилова Ольга Витальевна, Николаева Надежда Геннадьевна. Исследование одного класса задач управления для математической модели распространения нервного импульса в мембране................................................................................................................................................. 265
Никаноров Станислав Олегович, Павлова Наталья Геннадьевна. Исследование динамической модели Леонтьева с непрерывным временем как управляемой системы................................................................................................................................................... 270
Субботина Нина Николаевна, Крупенников Евгений Александрович. К задаче реконструкции скользящих управлений в механических системах.................................................................................................................................................. 275
Оптимальное управление и распределенные системы 2
Бузиков Максим Эмонайевич, Майер Алина Муратовна. Алгоритм вычисления наименьшего времени перехвата движущейся цели для линейных систем...................................................................................................................................................... 281
Замышляева Алена Александровна, Бычков Евгений Викторович. Оптимальное управление в модели распространения волн на мелкой воде.......................................................................................................................................................... 286
Зубов Владимир Иванович. Применение БАД-методологии для решения задач управления динамическими системами............................................................................................................................................... 291
Калинин Анатолий Иосифович, Лавринович Леонид Иванович. Оптимизация переходного процесса в трехтемповой сингулярно возмущенной системе.................................................................................................................................................... 296
Костин Георгий Викторович. Оптимизация и структурный анализ управления упругим стержнем с помощью пьезоактюатора..................................................................................................................................... 299
Костин Георгий Викторович. Оптимизация теплообмена в стержневых системах, управляемых с помощью элементов Пельтье.................................................................................................................................................... 304
Маковеева Полина Евгеньевна, Егоров Алексей Валерьевич. Аппроксимация матрицы Ляпунова для системы запаздывающего типа с распределенными параметрами........................................................................................................................................... 309
Максимова Ирина Сергеевна. Выпуклость множеств достижимости в исследовании управляемости систем с переменной структурой.............................................................................................................................................. 314
Пирогова Арина Дмитриевна, Четвериков Владимир Николаевич. Поиск параметров модели с наилучшим качеством управления............................................................................................................................................. 319
Сагадеева Минзиля Алмасовна. О задаче оптимального динамического измерения с учетом мультипликативного воздействия............................................................................................................................................ 323
Сизых Виктор Николаевич, Данеев Роман Алексеевич. Система оперативного управления динамическими объектами на основе квазилинеаризации и достаточных условий оптимальности....................................................................................................................................... 328
Оптимальное управление и распределенные системы 3
Антипин Анатолий Сергеевич, Хорошилова Елена Владимировна. Лагранжев подход к решению задачи терминального управления с фазовыми ограничениями...................................................................................................................................... 333
Аргучинцев Александр Валерьевич, Копылов Даниил Евгеньевич. Методы решения задач оптимального управления каскадными системами гиперболических и обыкновенных дифференциальных уравнений............................................................................................................................................... 338
Гусев Михаил Иванович. Об экстремальных свойствах граничных точек множеств достижимости абстрактной управляемой системы................................................................................................................................................... 342
Дмитрук Андрей Венедиктович. Общий принцип Лагранжа и его применение в задачах оптимального управления............................................................................................................................................. 347
Ковтун Владимир Семенович, Павлов Александр Николаевич, Воротягин Валентин. Метод получения синергетического ресурса рабочего тела электроракетных двигателей космического
аппарата...................................................................................................................................................... 352
Пантелеев Андрей Владимирович, Каранэ Мария Сергеевна. Мультиагентный алгоритм поиска оптимального программного управления на основе радиально-базисных функций................................................................................................................................................... 357
Сизых Виктор Николаевич, Батурин Владимир Александрович. Методы улучшения в задаче оптимального управления на сети операторов с нефиксированными вершинами графа........................................................................................................................................................ 362
Срочко Владимир Андреевич, Аргучинцев Александр Валерьевич. Параметрическая регуляризация квадратичного функционала в линейной системе управления............................................................................................................................................. 367
Хлопин Дмитрий Валерьевич. Оптимальное управление на бесконечном промежутке в линейных системах.................................................................................................................................................. 372
Адаптивные и робастные системы 1
Гайворонский Сергей Анатольевич, Хожаев Иван Валерьевич, Соболь Александр Васильевич. Модальное адаптивное управление объектом с интервальными параметрами на основе упрощенной эталонной модели и принципа доминирования полюсов................................................................................................................................................... 377
Гайворонский Сергей Анатольевич, Хожаев Иван Валерьевич. Определение прообразов границ отрезков вещественных полюсов системы с аффинной неопределенностью.............................................................................................................................. 382
Езангина Татьяна Александровна. Параметрический синтез робастного ПИД-регулятора для обеспечения апериодического переходного процесса в интервальной системе управления............................................................................................................................................. 387
Ершов Александр Анатольевич, Давлетов Дмитрий Борисович. Некоторые алгоритмы устранения
устранимой параметрической неопределенности..................................................................................................................................... 392
Колесник Никита Сергеевич, Нгуен Ба Хю. Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования....................................................................................................................................... 397
Ласточкин Константин Андреевич. Идентификационный подход к адаптивному управлению по состоянию нелинейными системами............................................................................................................................................... 404
Назин Александр Викторович. О распространении градиентного подхода на онлайн оптимизацию робастных управляемых систем со скользящим режимом.................................................................................................................................................. 409
Нго Данг Хиен. Адаптивное управление дискретными системами с неопределенными периодическими коэффициентами.................................................................................................................................... 414
Оськина Ольга Владимировна, Николаев Николай Анатольевич. Адаптивный наблюдатель состояния линейной нестационарной системы с гармоническим возмущением и запаздыванием в канале измерений............................................................................................................................................... 420
Соколов Виктор Федорович. Квантификация возмущений для минимальнофазового объекта при смещенном внешнем возмущении и неопределенности................................................................................................................................. 425
Уткин Виктор Анатольевич. Слежение за эталонной моделью на скользящих режимах...................................................................................................................................................... 430
Честнов Владимир Николаевич, Шатов Дмитрий Владимирович. Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества................................................................................................................................................... 435
Адаптивные и робастные системы 2
Живицкий Андрей Юрьевич, Борисов Олег Игоревич. Робастное управление манипуляционным роботом по выходу с оценкой матрицы инерции................................................................................................................................................... 440
Завадский Владимир Константинович, Иванов Владимир Петрович, Каблова Елена Борисовна, Кленовая Людмила Григорьевна, Чадаев Александр Иванович. Варианты алгоритмов управления комбинированной системы СУРТ РБ КВТК........................................................................................................................................................ 445
Коган Марк Михайлович. От адаптивного и робастного к управлению на основе априорных и экспериментальных данных..................................................................................................................................................... 450
Нгуен Ти Тхань, Финошин Александр Викторович. Скользящие режимы с интегральным виртуальным управлением........................................................................................................................................... 455
Несенчук Алла Анатольевна. Анализ робастной системы управления электропривода с использованием корневых портретов................................................................................................................................................ 460
Смирнова Софья Александровна, Шеленок Евгений Анатольевич. Комбинированная система управления по выходу неаффинным объектом с переключениями................................................................................................................................... 465
Финошин Александр Викторович. Синтез генерирующей модели заданного сигнала........................................................................................................................................................ 471
Фрадков Александр Львович. Управление гомеостазисом........................................................................................................................................... 476
Шеленок Евгений Анатольевич. Синтез системы периодического комбинированного управления
одним классом неаффинных объектов с запаздываниями......................................................................................................................................... 481
Шелудько Виктор Николаевич, Путов Виктор Владимирович, Кузнецов Антон Анатольевич, Нгуен Зуи Хань. Адаптивное робастное управление многостепенным механическим объектом с применением нейронных сетей......................................................................................................................................................... 486
Яковис Леонид Моисеевич, Степанов Павел Сергеевич, Стронгин Павел Яковлевич. Расчет типовых регуляторов для многосвязных объектов управления на основе условий робастной сверхустойчивости............................................................................................................................... 491
Стохастические системы
Егорова Людмила Геннадьевна. Процессы Хоукса с переменной базовой интенсивностью, управляемой цепью Маркова................................................................................................................................................... 496
Китаева Ольга Геннадьевна, Свиридюк Георгий Анатольевич. Стабилизация решений стохастического уравнения Баренблатта-Желтова-Кочиной................................................................................................................................................... 501
Колногоров Александр Валерианович. Стратегии UCB в задаче о гауссовском двуруком бандите........................................................................................................................................................ 505
Кустов Аркадий Юрьевич. Синтез гамма-оптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для линейных дискретных стационарных систем в машинной арифметике с фиксированной запятой..................................................................................................................................................... 510
Моржин Олег Васильевич. Об оптимизации когерентного и некогерентного управлений в некоторых открытых квантовых системах.................................................................................................................................................. 515
Паламарчук Екатерина Сергеевна. О робастности оптимального управления в задаче стохастического линейного регулятора с мартингальными возмущениями целевого функционала.......................................................................................................................................... 518
Руденко Евгений Александрович. Оперативно-оптимальное управление стохастической системой по ее выходу..................................................................................................................................................... 523
Синицын Игорь Николаевич, Синицын Владимир Игоревич, Корепанов Эдуард Рудольфович, Конашенкова Татьяна Дмитриевна. Метод функциональной бейесовой оптимизации, основанный на вейвлет канонических представлениях гауссовских стохастических процессов................................................................................................................................................ 528
Сравнительный анализ точности и эффективности наблюдателей и фильтров при решении задач оценивания
Акимов Павел Александрович, Матасов Александр Иванович. Метод наименьших модулей и метод наименьших квадратов в задачах оценивания при наличии скачков фазовых траекторий и сбоев в
измерениях................................................................................................................................................. 533
Беспалов Владимир Владимирович, Ведяков Алексей Алексеевич, Ведякова Анастасия Олеговна.
Сравнительный анализ наблюдателей состояния асинхронного двигателя..................................................................................................................................................... 538
Болотин Юрий Владимирович, Савин Владимир Антонович. Сравнение алгоритмов калибровки БИНС, основанных на фильтре Калмана и преобразовании Фурье....................................................................................................................................................... 544
Ефимов Денис Валентинович. Сравнение базовых схем построения интервальных наблюдателей для линейных стационарных систем...................................................................................................................................................... 549
Жирабок Алексей Нилович, Зуев Александр Валерьевич, Проценко А.А. Оценивание состояний динамических систем на основе интервальных наблюдателей........................................................................................................................................ 555
Пыркин Антон Александрович, Та Минь Шон, Нгуен Куанг Кыонг. Адаптивное управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора.............................................................................................................................................. 561
Степанов Олег Андреевич, Исаев Алексей Михайлович, Васильев Владимир Андреевич. Сопоставление субоптимальных алгоритмов фильтрации марковского процесса по измерениям нелинейного типа........................................................................................................................................................... 566
Степанов Олег Андреевич, Исаев Алексей Михайлович, Литвиненко Юлия Александровна. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных схем построения алгоритмов, основанных на линеаризации, при решении одного класса задач нелинейного оценивания............................................................................................................................................. 571
Фуртат Игорь Борисович. Сравнение некоторых методов оценивания и компенсации возмущений................................................................................................................................................ 577
Хлебников Михаил Владимирович. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров при решении задачи оценивания............................................................................................................................................. 583
Ширяев Владимир Иванович. О реализации алгоритмов гарантированного оценивания................................................................................................................................................. 588
Юферева Ольга Олеговна. Фильтры взаимодействующих частиц при случайных дискретных наблюдениях.......................................................................................................................................... 594
Оценивание и фильтрация в системах управления
Ананьев Борис Иванович, Юровских Полина Александровна. Об управлении наблюдениями в задаче гарантированного оценивания с выпуклыми ограничениями...................................................................................................................................... 599
Ананьев Борис Иванович. Оценивание состояния одного класса дискретных процессов Лиу............................................................................................................................................................... 604
Баландин Дмитрий Владимирович, Бирюков Руслан Сергеевич, Коган Марк Михайлович. К вопросу о наилучшем расположении измерительного устройства в задаче оценивания состояния динамической системы................................................................................................................................................... 609
Борисов Андрей Владимирович. Мониторинг скрытого состояния рынка как задача фильтрации................................................................................................................................................. 614
Галяев Андрей Алексеевич, Бабиков Владимир Георгиевич, Лысенко Павел Владимирович, Берлин Леонид Михайлович. Обнаружение сигналов в шуме на основе спектральной сложности............................................................................................................................................... 619
Глущенко Антон Игоревич, Ласточкин Константин Андреевич. Асимптотическая онлайн идентификация параметров линейных систем в замкнутом контуре при действии возмущений............................................................................................................................................ 624
Каменщиков Михаил Александрович. Построение функциональных фильтров для непрерывно- дискретных стохастических систем...................................................................................................................................................... 629
Семенихин Константин Владимирович, Архипов Александр Сергеевич. Применение робастной стохастической оптимизации в задаче восстановления ограниченного сигнала.................................................................................................................................................... 633
Семенихин Константин Владимирович. Фильтрация состояний частично наблюдаемой стохастической сети........................................................................................................................................................... 638
Хлюстов Дмитрий Кириллович, Белов Иван Романович. Оценивание кажущихся сопротивлений среды при помощи субоптимального анизотропийного фильтра.................................................................................................................................................... 643
Чжан Чжибинь, Ляшев Владимир Александрович. Метод регуляризации в задачах оптимизации линейного эквалайзера............................................................................................................................................. 648
Шабанов Кирилл Алексеевич, Власов Сергей Михайлович. Исследование алгоритмов эквализации в задаче фильтрации сигналов.................................................................................................................................................. 653
Устойчивость и колебания нелинейных систем 1
Александров Александр Юрьевич, Андриянова Наталья Романовна. Исследование устойчивости системы Лурье непрямого управления с распределенным запаздыванием....................................................................................................................................... 658
Антоновская Ольга Георгиевна, Бесклубная Антонина Вячеславовна. Об ограничениях на производные высших порядков квадратичной функции Ляпунова................................................................................................................................................. 662
Антоновская Ольга Георгиевна, Киняпина Марина Сергеевна. Об особенностях использования метода точечных отображений при исследовании системы с комбинированным частотно-фазовым управлением........................................................................................................................................... 667
Барабанов Иван Николаевич, Тхай Валентин Николаевич. Агрегирование консервативных систем с фазовыми сдвигами в колебаниях............................................................................................................................................. 671
Буров Александр Анатольевич, Никонов Василий Иванович. Управление колебаниями маятника и замена независимой переменной............................................................................................................................................. 676
Зайцева Юлия Сергеевна, Фрадков Александр Львович. Новое решение задачи о лондонском мосте Миллениум............................................................................................................................................. 681
Кожевников Иван Федорович. Вынужденные колебания нагруженной вращающейся шины............................................................................................................................................................ 686
Косов Александр Аркадьевич. О гироскопической стабилизации равновесий одного класса нелинейных потенциальных систем...................................................................................................................................................... 691
Морозов Михаил Владимирович. Функции Ляпунова для периодических селекторно-линейных разностных включений.............................................................................................................................................. 695
Морозов Юрий Викторович, Пестерев Александр Витальевич. Оценка области притяжения с помощью метода обратного интегрирования..................................................................................................................................... 698
Пестерев Александр Витальевич, Морозов Юрий Викторович. Скрытые колебания в задаче стабилизации цепочки интеграторов.......................................................................................................................................... 703
Плотников Сергей Александрович. Десинхронизация в сетях из нелинейных систем.......................................................................................................................................................... 708
Полунин Юрий Алексеевич. Оценка значений особых точек и их устойчивости для двумерных отображений с учетом влияния предыстории........................................................................................................................................... 713
Тхай Валентин Николаевич. Адаптивная система стабилизации колебаний................................................................................................................................................... 718
Устойчивость и колебания нелинейных систем 2
Голубев Юрий Филиппович. Оптимизация амплитуды колебаний механических систем с дефицитом управления............................................................................................................................................. 724
Елсаков Александр Павлович, Проскурников Антон, Смирнова Вера Борисовна. Колебания в системах с периодическими нелинейностями.................................................................................................................................... 728
Зайцев Василий Александрович. Достаточные условия стабилизации стационарной билинейной неоднородной дискретной системы со скалярным входом с комплексными коэффициентами.................................................................................................................................... 733
Зайцев Василий Александрович, Ким Инна Геральдовна. О назначении конечного спектра и стабилизации билинейных систем с несколькими сосредоточенными и распределенными запаздываниями..................................................................................................................................... 737
Крылов Павел Александрович, Фурсов Андрей Серафимович. К вопросу об устойчивости переключаемой аффинной системы................................................................................................................................................... 742
Кузнецов Николай Владимирович, Лобачев Михаил Юрьевич. Анализ разрывных моделей фазовой автоподстройки..................................................................................................................................... 747
Кулешов Александр Сергеевич, Скрипкин Антон Денисович. О лиувиллевых решениях в интегрируемом случае Гесса задачи о движении тяжелого гиростата с неподвижной точкой................................................................................................................................................................... 752
Кушнер Алексей Гурьевич. О рождении предельных циклов.......................................................................................................................................................... 757
Оморов Роман Оморович. Метод топологической грубости динамических систем: Приложения к исследованиям грубости, бифуркаций и хаоса в синергетических системах.................................................................................................................................................. 761
Сесекин Александр Николаевич, Кандрина Анна Дмитриевна. Об устойчивости по Хайерсу-Уламу воронки разрывных решений нелинейных дифференциальных уравнений............................................................................................................................................... 765
Старостин Игорь Евгеньевич, Халютин Сергей Петрович. Синергетическая форма записи решений уравнений метода математического прототипирования энергетических процессов................................................................................................................................................ 770
Ткачева Ольга Сергеевна, Канатников Анатолий Николаевич. Применение численных методов в решении задач локализации........................................................................................................................................... 775
Управление механическими системами 1
Ананьевский Игорь Михайлович. Оптимальное по быстродействию управление обратным маятником
с помощью динамического гасителя....................................................................................................................................................... 780
Антипов Алексей Семенович, Краснов Дмитрий Валентинович. Синтез динамической обратной связи для системы управления бездатчиковым манипулятором...................................................................................................................................... 783
Барулин Богдан Аркадьевич. Исследование области асимптотической устойчивости линеаризованной системы в задаче стабилизации вертикального положения маятника на колесе...................................................................................................................................................... 788
Болотник Николай Николаевич, Корнеев Всеслав Александрович. Сравнение наихудших возмущений двух классов для осциллятора с квадратичным демпфированием................................................................................................................................... 793
Глазунов Виктор Аркадьевич, Романов Андрей Александрович. Новые разработки в области роботов параллельной структуры и анализ их динамической точности.................................................................................................................................................. 797
Голубев Алексей Евгеньевич, Хорошева Анна Александровна, Васенин Степан Анатольевич.
Стабилизация заданного положения квадрокоптера в пространстве.............................................................................................................................................. 803
Горбачев Максим Денисович. Стабилизация верхнего положения перевернутого маятника на колесе с помощью сигмоидальных законов управления............................................................................................................................................. 807
Корнеев Всеслав Александрович. Построение наихудшего возмущения из двух мгновенных ударов для осциллятора с квадратичным демпфированием................................................................................................................................... 813
Красинский Александр Яковлевич. О размерностях задач управления при стабилизации несвободных систем...................................................................................................................................................... 817
Кумакшев Сергей Анатольевич. Предельные значения движущей силы двузвенной ноги шагающего робота...................................................................................................................................................... 822
Федотов Александр Васильевич. О поиске наилучшего метода задания модальных матриц при модальном управлении упругим объектом................................................................................................................................................. 826
Черноусько Феликс Леонидович. Оптимизация движения тела, управляемого посредством внутренней массы, при наличии внешнего сопротивления....................................................................................................................................... 831
Управление механическими системами 2
Гутник Сергей Александрович. Периодические колебания системы двух тел, соединенных сферическим шарниром, в плоскости эллиптической орбиты..................................................................................................................................................... 834
Каленова Вера Ильинична, Морозов Виктор Михайлович, Тихонов Алексей Александрович. К задаче стабилизации относительного равновесия спутника.................................................................................................................................................. 839
Кокунько Юлия Георгиевна, Краснова Светлана Анатольевна, Пискунова Анастасия Эдуардовна. Динамическое сглаживание эталонных траекторий для беспилотных колесных роботов.................................................................................................................................................... 843
Мосенков Тимофей Александрович, Фигурина Татьяна Юрьевна. Управление прямолинейным движением системы двух тел в вязкой среде........................................................................................................................................................ 848
Ромадов Сергей Владимирович, Козырь Андрей. Демпфирование упругих колебаний в системе управления гражданским летательным аппаратом............................................................................................................................................... 853
Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомова Татьяна Евгеньевна, Сомов Сергей Евгеньевич. Наведение и управление космическим роботом при перелетах в группировке мини- спутников землеобзора........................................................................................................................................... 858
Трубин Максим Витальевич, Буй Ван Там, Юркевич Валерий Дмитриевич. Синтез резонансного ПИ-регулятора методом разделения движений для электрогидропривода........................................................................................................................... 863
Формальский Александр Моисеевич, Селюцкий Юрий Дмитриевич. О робастном
трапециевидном управлении, предотвращающем нежелательные вибрации..................................................................................................................................................... 868
коэффициентов расщепления в задаче моделирования потоков людей........................................................................................................................................................... 963
Козачек Ольга Андреевна, Бобцов Алексей Алексеевич, Николаев Николай Анатольевич. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейного нестационарного объекта с периодически изменяющимися неизвестными параметрами........................................................................................................................................... 968
Копысов Олег Юрьевич. Совместное оценивание параметров и состояния нелинейных динамических систем (часть 1: ЛС модели).................................................................................................................................................... 973
Копысов Олег Юрьевич. Совместное оценивание параметров и состояния нелинейных динамических систем (часть 2: вспомогательная ЛС модель).................................................................................................................................................... 978
Ломов Андрей Александрович. Идентификация линейной динамической системы при наличии в наблюдениях неизвестных составляющих из заданного линейного многообразия......................................................................................................................................... 983
Солодуша Светлана Витальевна, Булатов Михаил Валерьянович. Модели на основе рядов Вольтерра для управления нелинейными системами............................................................................................................................................... 988
Цыганова Юлия Владимировна, Цыганов Андрей Владимирович. Об идентификации параметров дискретной линейной стохастической системы с неизвестными входными сигналами............................................................................................................................................... 991
Чернышев Кирилл Романович. Методы идентификации систем по критериям минимума энтропии ошибки..................................................................................................................................................... 996
Юхимец Дмитрий Александрович, Губанков Антон Сергеевич. Метод идентификации математической модели движителей подводного робота с учетом набегающего потока.................................................................................................................................................... 1001
Идентификация систем 2
Борисов Андрей Владимирович. Идентификация параметров скрытых марковских моделей по наблюдениям с мультипликативными шумами................................................................................................................................................. 1006
Косов Герман Андреевич, Макарьянц Георгий Михайлович. Идентификация пневматической рессоры для системы управления активной виброизоляцией.................................................................................................................................. 1012
Куликов Владимир Борисович, Куликов Александр Борисович, Хранилов Валерий Павлович. Исследование двумерных законов распределения в задачах идентификации характеристик стохастических структур и систем.................................................................................................................................................... 1018
Макарьянц Георгий Михайлович, Прокофьев Андрей Брониславович, Шахматов Евгений Владимирович. Идентификация динамических характеристик малоразмерного ГТД......................................................................................................................................................... 1024
Рыбалко Александра Валерьевна. Сравнение метода скоростного градиента и процедуры DREM в задаче идентификации сети из моделей нейронов ФитцХью-Нагумо................................................................................................................................................... 1029
Чернодаров Александр Владимирович, Переляев Сергей Егорович. Параметрическая идентификация динамической модели ошибок волнового твердотельного гироскопа в режиме реального времени................................................................................................................................................. 1034
Децентрализованное, групповое, кооперативное управление. Управление в условиях неполной информации и противодействия
Атамась Евгений Иванович. О различных представлениях линейных интервальных систем........................................................................................................................................................ 1040
Бортаковский Александр Сергеевич. Быстродействие гибридной системы с однократным разделением объектов управления........................................................................................................................................... 1045
Верба Владимир Степанович, Меркулов Владимир Иванович. Оптимизация методов наведения по минимуму квадратично-биквадратных функционалов качества................................................................................................................................................. 1049
Гомоюнов Михаил Игоревич. О цене антагонистической игры для интегральных уравнений
Вольтерра................................................................................................................................................. 1054
Изместьев Игорь Вячеславович, Ухоботов Виктор Иванович. Задача управления параболической системой с помехами и невыпуклой одномерной целью..................................................................................................................................................... 1059
Кутахов Владимир, Титов Андрей. Целеуказание как элемент системы управления коллективным поведением в разнородных группах беспилотных летательных аппаратов.............................................................................................................................................. 1062
Мельникова Анастасия Алексеевна, Точилин Павел Александрович. О построении множества разрешимости для линейной системы с неопределенностью........................................................................................................................... 1067
Можегова Елена, Петров Николай Никандрович. Конфликтное взаимодействие групп управляемых объектов с фазовыми ограничениями во временных шкалах................................................................................................................................................... 1072
Посягин Антон Игоревич, Наборщиков Антон Алексеевич. Использование местного фрагментарного устройства управления при разработке систем автоматического управления........................................................................................................................................... 1077
Филимонов Александр Борисович, Филимонов Николай Борисович. Планирование маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий........................................................................................................................................... 1082
Фомичев Василий Владимирович, Самарин Алексей Игоревич. Новый подход к задаче консенсуса без прямой коммуникации между агентами................................................................................................................................................ 1087
Щелчков Кирилл Александрович. Об управлении нелинейной автономной системой дискретным управлением в условиях помехи................................................................................................................................................... 1092
Модели и методы оптимизации
Бурков Владимир Николаевич, Буркова Ирина Владимировна, Щербина Ольга Ильинична.
Оптимизация трудозатрат на планирование продолжительности реализации в управлении
программами........................................................................................................................................... 1096
Лутовинова Надежда Александровна, Правдивец Николай Александрович, Лазарев Александр Алексеевич. О полиномиально разрешимых областях задачи минимизации максимального временного смещения для одного прибора................................................................................................................................................. 1100
Тремба Андрей Александрович. L-адаптивный комбинированный метод Ньютона для решения систем недоопределенных уравнений............................................................................................................................................. 1105
Ченцов Александр Георгиевич. Динамическое программирование и декомпозиция в задачах маршрутизации с ограничениями.................................................................................................................................... 1109
Шекунов Михаил Андреевич, Барашов Егор Борисович. Анализ гибридного имитационного отжига с табу поиском для стохастической задачи ориентирования................................................................................................................................... 1114
Шушко Никита Игоревич. Исследование эффективности древовидных декомпозиций для локального элиминационного алгоритма решения дискретных задач...................................................................................................................................................... 1118
Киберфизические системы 1
Аббясов Булат Ривалевич, Магид Евгений Аркадьевич. Концепция автономной навигации манипулятора UR3E с использованием камеры глубины KINECT для диагностического исследования пациента................................................................................................................................................ 1122
Алехин Владимир Викторович. Киберфизическая система интеграции медицинского оборудования в информационные экосистемы сферы здравоохранения................................................................................................................................. 1126
Громов Ю.Ю., Ищук Игорь Николаевич, Зенкин Александр Александрович. Построение тепловых томограмм земной поверхности путем идентификации теплофизических параметров материалов на поверхности грунта и глубине деятельного слоя........................................................................................................................................................ 1130
Казанцев Виктор Борисович. Интегрированная в одежду киберфизическая система мониторинга
мышечной активности и управления............................................................................................................................................... 1135
Коргин Николай Андреевич, Мещеряков Роман Валерьевич. Концепция проекта по созданию распределенной сети полигонов для отработки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: текущее состояние и перспективы развития................................................................................................................................................ 1140
Родионов Вадим Владимирович, Ищук Игорь Николаевич. Обнаружение и распознавание техногенных и скрытых подповерхностных объектов с помощью нейронных сетей глубокого обучения............................................................................................................................................... 1145
Романова Мария Андреевна. Технология формирования мультиспектральных данных для задач экологического мониторинга в информационно-измерительной системе.................................................................................................................................................. 1152
Русаков Константин Дмитриевич. Использование глубокого обучения и беспилотных летательных аппаратов для мониторинга мусора в прибрежных зонах...................................................................................................................................................... 1157
Тевяшов Глеб Константинович. Биоморфная робот-рыба для экологического мониторинга............................................................................................................................................. 1162
Киберфизические системы 2
Баринов Арсений Алексеевич. Исследование эффективности алгоритма роя частиц при организации вычислений в распределенных киберфизических системах................................................................................................................................................ 1166
Вольф Данияр Александрович, Широков Александр Сергеевич. Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы................................................................................................................................................. 1171
Громов Юрий Юрьевич, Губсков Юрий Анатольевич, Каданцев Сергей, Ракитин Антон Андреевич. Выбор средств РЭБ для защиты важных объектов................................................................................................................................................ 1176
Клименко Анна. Моделирование эффекта применения концепции туманных вычислений для распределенных киберфизических систем.................................................................................................................................................... 1181
Милостная Наталья Анатольевна. Киберфизическая система стереозрения мехатронного
комплекса................................................................................................................................................. 1186
Саломатин Александр Александрович. Влияние метеорологических характеристик на полет беспилотного летательного аппарата................................................................................................................................................ 1190
Сафин Рамиль, Магид Евгений Аркадьевич. Автономная калибровка бортовой камеры робота: этапы и требования калибровки........................................................................................................................................... 1194
Сторожев Сергей Александрович, Южаков Александр Анатольевич. Адаптация логико- динамической системы автоматического управления газотурбинного двигателя к изменяющимся условиям эксплуатации........................................................................................................................................ 1199
Тельных Богдан Константинович, Зенкин Александр Александрович, Родионов Вадим Владимирович. Алгоритм вероятностной оценки состояний беспилотного летательного аппарата в полете с интеллектуальными средствами планирования и выполнения полетных заданий.................................................................................................................................................. 1204
Трефилов Петр Михайлович, Коргин Николай Андреевич. Повышение степени автономности информационной системы для динамических объектов с бортовыми навигационными комплексами........................................................................................................................................ 1208
Киберфизические системы 3
Анохин Александр Олегович, Парыгин Данила Сергеевич, Рашевский Николай Михайлович.
Применение интеллектуального анализа в задачах оценки распределения жителей в городе........................................................................................................................................................ 1213
Геворгян Геворг Арсенович, Карасев Павел, Almali Ahmed Adnan Lateef, Al-Ameedee Mustafa Abdulkadhim Dhahir. Разработка интеллектуальной системы для выявления противоправных действий в банковском секторе.................................................................................................................................................. 1218
Задиран Константин Сергеевич, Щербаков Максим Владимирович. Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования...................................................................................................................................... 1222
Кизим Алексей Владимирович, Серегичев Антон Владимирович. О проектировании систем «Умный дом» с использованием системного подхода на основе SCADA................................................................................................................................................... 1228
Плоткин Александр Сергеевич, Стародубов Константин Владимирович, Shamsuldaeen Haidar Abdulwahhab H., Abd Ali Husseinn Najm Abd Ali. Критерии оценки эффективности защиты инфраструктуры криптографических ключей от деструктивных воздействий в системах распределенных реестров................................................................................................................................................ 1234
Рожнов Алексей Владимирович. Исследование гибридных моделей анализа среды функционирования при описании восприятия действий просьюмеров с использованием микродиректив.................................................................................................................................... 1239
Хрипунов Сергей Петрович. «Цифровой помощник» командира группы роботов...................................................................................................................................................... 1243
Шуклин Алексей Александрович, Садовникова Наталья Петровна, Гуртяков Александр Сергеевич. Подходы к применению цифровых двойников в распределенных системах туристического обслуживания...................................................................................................................................... 1246
Интеллектуальные методы обработки информации и управления в авиационных системах 1
Агеев Андрей Михайлович, Евгенов Александр Владимирович, Шурман Владимир Александрович. Алгоритмы парного арбитража в задаче выбора конфигураций избыточного комплекса оборудования...................................................................................................................................... 1251
Буков Валентин Николаевич, Бронников Андрей Михайлович, Попов Александр Сергеевич.
Мониторинг готовности конфигураций в задаче управления избыточностью технических систем........................................................................................................................................................ 1258
Голубева Алена Алексеевна, Куланов Николай Владимирович. Исследования и оптимизация этапа снижения самолетов гражданской авиации в задаче вертикальной навигации.............................................................................................................................................. 1263
Кадильникова Е.Н., Желонкин Владимир Иванович, Желонкин Михаил Владимирович, Ковтун С.А., Ткаченко О.И. Проблемы формирования информационно-управляющего поля современных летательных аппаратов.............................................................................................................................................. 1268
Козырев Алексей Денисович, Грешников Иван. Концепция удаленного пилота в контексте обеспечения посадки пассажирского самолета................................................................................................................................................ 1273
Куковинец Алексей Валерьевич, Чекин Андрей Юрьевич. О проблеме управления воздушными судами с распределенной силовой установкой............................................................................................................................................ 1278
Куланов Николай Владимирович. Современная концепция решения задач вертикальной навигации.............................................................................................................................................. 1283
Интеллектуальные методы обработки информации и управления в авиационных системах 2
Бобров Максим Николаевич, Чекин Андрей Юрьевич. Проблемы автоматического управления движением воздушных судов на земле...................................................................................................................................................... 1287
Галышев Дмитрий Андреевич, Хахалева Олеся Александровна, Ракова Лариса Петровна, Легран Андрей Германович. Особенности построения маршрута полета до запасного аэропорта и захода на посадку в экстренной ситуации................................................................................................................................................ 1290
Логачев Сергей Дмитриевич, Грешников Иван. Моделирование человеко-машинного взаимодействия в контексте перспективной кабины с одним пилотом................................................................................................................................................. 1295
Назарова Анастасия Витальевна. Методика и результаты исследования методом имитационного
моделирования влияния внешних факторов на значения сбалансированной дальности и скорости принятия решения на прерывание взлета..................................................................................................................................................... 1299
Соловьев Андрей, Семенов Михаил, Новиков Валерий Михайлович, Сельвесюк Николай Иванович. Универсальный встраиваемый трансивер для оптического сетевого оконечного устройства............................................................................................................................................ 1303
Сочнева Марина Алексеевна, Попов Юрий Сергеевич, Шалов Сергей, Яцков Сергей. Индикация функции движения в зоне аэродрома в очках дополненной реальности............................................................................................................................................ 1308
Халютин Сергей Петрович. Проблемы управления в авиационной электроэнергетике от
В.С. Кулебакина до полностью электрического самолета.................................................................................................................................................... 1314
Харьков Виталий Петрович, Халютина Ольга Сергеевна. Управление движением БЛА при формировании строя сложной конфигурации...................................................................................................................................... 1319
Комплексные системы управления, пилотажные характеристики и моделирование динамики летательных аппаратов 1
Алиева Диана Александровна, Баженов Сергей Георгиевич, Сидорюк Мария Евгеньевна, Храбров Александр Николаевич. Использование методов идентификации для формирования моделей аэродинамических характеристик различной сложности по результатам летных испытаний самолета 1324
Баженов Сергей Георгиевич, Диденко Юрий Иванович, Терехов Роман Игоревич, Шелюхин Юрий Федорович. Комплексные системы управления самолетов. Современный уровень и направления развития................................................................................................................................................ 1329
Гревцов Николай Максимович, Дымченко Андрей Алексеевич, Таваров Руслан Уктамович. Субоптимальный синтез управления траекторией сверхзвукового пассажирского самолета на основе энергетического подхода с учетом ограничения на интенсивность звукового удара на местности.............................................................................................................................................. 1334
Дементьев Александр Александрович, Диденко Юрий Иванович. Использование интерцепторов в качестве органов непосредственного управления подъемной силой магистрального самолета при заходе на посадку по крутой глиссаде................................................................................................................................................ 1339
Десятник Павел Анатольевич, Архангельский Юрий Александрович, Сорокин Сергей Александрович, Ситников Александр Владимирович. Инновационные решения механизмов систем подвижности для моделирования различных режимов полета.................................................................................................................................................... 1343
Ефремов Александр Викторович, Ефремов Евгений Владимирович, Щербаков Александр Игоревич. Пассивные и активные средства подавления явления раскачки самолета летчиком............................................................................................................................................... 1348
Зайчик Лариса Евгеньевна, Гринев Кирилл Николаевич, Десятник Павел Анатольевич, Крылов Дмитрий Константинович. Влияние характеристик загрузки рычага управления на динамику системы самолет-летчик.................................................................................................................................................... 1353
Козяйчев Андрей Николаевич. Астатический закон управления в путевом канале самолета транспортной категории.............................................................................................................................................. 1358
Корсун Олег Николаевич, Стуловский Александр Викторович. Планирование эксперимента для задачи раздельной идентификации тяги......................................................................................................................................................... 1362
Сидняев Николай Иванович, Баттулга Энхжаргал. Последовательное экспериментирование с использованием несимметричных планов второго порядка.................................................................................................................................................. 1366
Комплексные системы управления, пилотажные характеристики и моделирование динамики летательных аппаратов 2
Аполлонов Дмитрий Вадимович, Артамонов Михаил Алексеевич, Бибикова Кристина Игоревна, Ермаков Михаил Владиславович, Петрова Анастасия Александровна, Шибаев Владимир Михайлович. Формирование структуры и разработка алгоритмов системы автоматического управления БЛА конвертопланного типа........................................................................................................................................................ 1372
Гребенкин Александр Витальевич. Оптимизация подэтапов автоматической посадки по категории
IIIB высокоавтоматизированного магистрального самолета в сложных многофакторных условиях полета.................................................................................................................................................... 1376
Нгуен Зуи Хань, Путов Виктор Владимирович, Шелудько Виктор Николаевич, Русяева Татьяна Леонидовна. Алгоритмы управления полетом беспилотных летательных аппаратов типа трикоптера с поворотными винтами................................................................................................................................................. 1381
Сорокин Сергей Александрович, Тимофеева Анастасия Дмитриевна, Ситников Александр Владимирович. Цифровая модель системы подвижности пилотажного стенда.................................................................................................................................................... 1386
Стрелков Владимир Викторович, Анимица Олег Владимирович. Оценка летно-технических характеристик летательного аппарата и мониторинг их деградации в процессе эксплуатации........................................................................................................................................ 1391
Сыпало Кирилл Иванович, Гранич Владислав Юрьевич, Шибаев Владимир Михайлович. Опыт ФАУ «ЦАГИ» в обеспечении безопасности эксплуатации беспилотных воздушных судов...................................................................................................................................................... 1396
Тяглик Михаил Сергеевич, Воронка Татьяна Владимировна. Компенсация запаздывания беспилотного летательного аппарата на этапе захода на посадку и на посадке.................................................................................................................................................. 1401
Шевченко Андрей Михайлович, Павлов Борис Викторович, Начинкина Галина Николаевна.
Информационная поддержка пилота воздушного судна на критических этапах полета........................................................................................................................................................ 1406
Перспективные задачи управления в космических системах 1
Беляев Михаил Юрьевич, Боровихин Павел Александрович, Караваев Дмитрий Юрьевич, Рассказов Игорь Владимирович. Управление подвижными платформами орбитальной станции при наведении научной аппаратуры на исследуемые объекты................................................................................................................................................. 1411
Бронников Сергей Васильевич, Караваев Дмитрий Юрьевич, Рожков Александр Сергеевич, Рулев Дмитрий Николаевич. Исследование систем локального позиционирования на космической станции.................................................................................................................................................. 1416
Иванов Владимир Петрович, Новиков Александр Андреевич. Терминальное управление расходованием топлива путем изменения коэффициента соотношения расходов компонентов через жидкостной двигатель, минимизирующее отклонения удельной тяги двигателя.............................................................................................................................................. 1421
Ишков Сергей Алексеевич, Филиппов Григорий Александрович, Чжоу Сяо. Оптимальное управление в задаче сближения космического аппарата с малой тягой....................................................................................................................................................... 1425
Корянов Всеволод Владимирович, Кухаренко Андрей Сергеевич. Концепция управления движением спускаемого аппарата за счет смещения центра масс и применения специальных устройств с прототипированием полета космического аппарата................................................................................................................................................ 1431
Красильщиков Михаил Наумович, Кружков Дмитрий. Методы, средства и информационные технологии совершенствования характеристик ГЛОНАСС............................................................................................................................................. 1436
Платонов Валерий Николаевич, Хетагов Рашид Саядуллаевич. Методика расчета маневров перспективного КА с использованием пар электрореактивных двигателей............................................................................................................................................ 1441
Прутько Алексей Александрович. Результаты выполнения оптимальных разворотов Международной космической станции после года штатной эксплуатации........................................................................................................................................ 1447
Перспективные задачи управления в космических системах 2
Лебедева Наталья Валерьевна, Соловьев Сергей Владимирович. Методика автоматизированного анализа и прогнозирования состояния оборудования космического аппарата с использованием решающей
функции..................................................................................................................................................... 1451
Рулев Дмитрий Николаевич, Спирин Александр Иванович. Особенности управления системой электропитания орбитального космического аппарата с учетом светового потока от Земли..................................................................................................................................................... 1455
Сидоренко Владислав Викторович. Исследование движения осесимметричного спутника в гравитационом поле с помощью отображения, аппроксимирующего фазовый поток системы................................................................................................................................................. 1461
Синицын Леонид Игоревич, Белоконов Игорь Витальевич. Синтез закона управления поперечным угловым движением наноспутника с двойным вращением для обеспечения одноосной ориентации вектора тяги......................................................................................................................................................... 1464
Сомов Евгений Иванович, Бутырин Сергей Анфимович, Сомова Татьяна Евгеньевна, Сомов Сергей Евгеньевич. Наведение и управление движением мини-спутников в группировках землеобзора......................................................................................................................................... 1469
Старинова Ольга Леонардовна, Сергаева Е.А., Чень Д. Программное управление космическим аппаратом с электроракетными двигателями в окрестности астероида.............................................................................................................................................. 1474
Сумароков Антон Владимирович. Управление движением перспективного транспортного космического корабля с помощью реактивных двигателей............................................................................................................................................ 1479
Сысоев Денис Вячеславович, Соловьев Сергей Владимирович. Опыт управления и эксплуатации объединенной двигательной установки пилотируемых орбитальных комплексов........................................................................................................................................... 1483
Шиманчук Дмитрий Викторович. Построение нечеткого регулятора для удержания солнечного паруса вблизи коллинеарной точки либрации............................................................................................................................................... 1488
Управление морскими подвижными объектами 1
Васьков Анатолий Семенович, Мироненко Александр Анатольевич. Автономное судовождение по изолиниям навигационных параметров........................................................................................................................................... 1493
Гриненков Алексей Владимирович, Машошин Андрей Иванович. Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя........................................................................................................................................ 1498
Потапов Антон Павлович, Галяев Иван Андреевич. Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата................................................................................................................................................ 1503
Рудько Игорь Михайлович. Определение координат подвижного объекта в режиме пассивной локации................................................................................................................................................. 1508
Самохина Марина Александровна, Самохин Александр Сергеевич. О противодействии скрытному передвижению управляемого подвижного объекта в конфликтной среде...................................................................................................................................................... 1513
Скороход Борис Аркадьевич, Ляшко Александр Дмитриевич. Динамическое позиционирование подводных аппаратов с использованием визуального управления........................................................................................................................................... 1516
Ткаченко Олег, Дубов Ю.Б., Ковтун С.А. Обеспечение посадки ЛА в сложных условиях с применением методов прогнозирования и машинного зрения.................................................................................................................................................... 1521
Управление морскими подвижными объектами 2
Александров Вадим Альбертович, Абраменков Александр Николаевич, Абдулов Александр Викторович, Шатов Дмитрий Владимирович. Регулятор глубины для высокоманевренного подводного аппарата................................................................................................................................................ 1526
Глущенко Антон Игоревич, Абраменков Александр Николаевич, Абдулов Александр Викторович. Робастное управление ориентацией необитаемого подводного аппарата с оценкой и компенсацией согласованной неопределенности.............................................................................................................................. 1531
Иванов Александр, Лазутина Нелли Александровна. Основные принципы построения автономного необитаемого подводного аппарата-амфибии................................................................................................................................................ 1537
Ле Ван Нгиа, Ронжин Андрей Леонидович. Роботы и интеллектуальные системы управления в производстве аквакультуры....................................................................................................................................... 1542
Мартынова Любовь Александровна, Пашкевич Иван Владимирович. Управление изменением крена на требуемый угол вплоть до положения «оверкиль» автономного необитаемого подводного аппарата.
.................................................................................................................................................................... 1547
Щербатюк Александр Федорович, Павин Александр Михайлович. Алгоритмы групповой работы АНПА для наблюдения в заданной акватории.............................................................................................................................................. 1552
Мехатроника, робототехнические системы и комплексы 1
Бордюгов Денис Владимирович. Управление тормозными приводами опорных стоек робота с вращающимся внутренним твердым телом...................................................................................................................................................... 1557
Дементьев Евгений Владимирович, Брискин Евгений Самуилович. Управление подводной транспортной системой............................................................................................................................................... 1562
Епифанов Олег Константинович, Гречушкин Юрий Валерьевич. Управляемое магнитное грузозахватное устройство с минимальным энергопотреблением и повышенной надежностью для автономного робототехнического комплекса............................................................................................................................................. 1566
Ляховский Максим Вадимович, Базылев Дмитрий Николаевич. Алгоритм управления четвероногим роботом с использованием методов MPC и SQP......................................................................................................................................................... 1571
Макаровских Татьяна Анатольевна, Саллам Мохамед Э.Х.М.М. Алгоритмы оптимальной маршрутизации при мониторинге объектов................................................................................................................................................ 1575
Мостаков Николай Алексеевич, Винокуров Артем Олегович, Фильченков Александр Александрович, Захарова Алена Александровна. Робототехнический комплекс для автоматизированной покраски поверхностей судов...................................................................................................................................................... 1580
Онегин Александр Сергеевич, Керимов Нураддин Масуд оглы, Яковлев Константин Сергеевич. Методы эвристического поиска и случайного семплирования для планирования траектории многозвенного манипулятора...................................................................................................................................... 1586
Прокопов Алексей Сергеевич, Брискин Евгений Самуилович. О позиционировании двухсекционного робота.................................................................................................................................................... 1591
Рыбалкин Алексей Александрович, Шиманчук Дмитрий Викторович. Коррекция кинематической ошибки робота-манипулятора в режиме реального времени................................................................................................................................................. 1595
Хачатрян Арам Араи. Динамика движения мобильного робота, перемещающегося по наклонной поверхности......................................................................................................................................... 1600
Шалюхин Константин Андреевич, Глазунов Виктор Аркадьевич, Алешин Александр Константинович, Рашоян Гагик Володяевич. Сбалансированный механизм с удаленным центром вращения для дистанционного управления лапароскопическим инструментом...................................................................................................................................... 1605
Мехатроника, робототехнические системы и комплексы 2.
Робофутбол и другие соревнования роботов
Бабаев Азер Кахраман оглы, Семендяев Сергей Вячеславович, Коперский Никита Юрьевич.
Биангуляционная гониометрическая локализация робота-гуманоида в робофутболе............................................................................................................................................ 1610
Бурлак Андрей Александрович, Алымова Алена Сергеевна, Воронков Андрей Дадашевич.
Применение технологий визуальной обратной связи в задаче перемещения объектов мобильным
РТК............................................................................................................................................................. 1615
Викторов Борис Викторович, Мещеряков Александр Дмитриевич, Липкович Михаил, Ярмолинский Арсений Маркович. Мобильные роботы в международном стандарте ROBOCUP SSL: программное обеспечение......................................................................................................................................... 1620
Голубев Юрий Филиппович, Корянов Виктор Владимирович, Мелкумова Елена Вадимовна.
Спасение шестиногого шагающего робота из положения навзничь.................................................................................................................................................... 1625
Дергачев Степан Алексеевич, Яковлев Константин Сергеевич. Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного многоагентного избегания столкновений....................................................................................................................................... 1630
Мерзлякова Юлия Игоревна, Устинов Илья Дмитриевич, Иванов Василий Леонидович.
Мобильные роботы в международном стандарте RoboCup SSL: конструкция и электроника.............................................................................................................................................. 1635
Муравьев Кирилл Федорович, Алхаддад Мухаммад, Панов Александр Игоревич, Миронов Константин Валерьевич. Иерархическая навигация с избеганием препятствий и прохождением проемов на четырехколесном мобильном роботе.................................................................................................................................................... 1640
Панов Семен Станиславович. Система компьютерного зрения робота-гуманоида для задачи робофутбола........................................................................................................................................ 1645
Решмин Сергей Александрович, Бектыбаева Мадина Тимуровна. Уход от столкновения при управлении тягой мобильного робота по модифицированному закону линейного тангенса................................................................................................................................................. 1650
Шаргин Иван Андреевич. Управление походкой двуногого робота с использованием обучения с подкреплением.................................................................................................................................... 1655
Ярмолинский Арсений Маркович, Викторов Борис Викторович, Мещеряков Александр Дмитриевич, Глазов Юрий Сергеевич. Мобильные роботы в международном стандарте ROBOCUP SSL: система управления........................................................................................................................................... 1660
Мехатроника, робототехнические системы и комплексы 3
Абросимов Вячеслав Константинович, Михайлова Екатерина Сергеевна. Задача о «диффузной бомбе» для роя беспилотных летательных аппаратов.............................................................................................................................................. 1665
Бельченко Филипп Михайлович, Ермолов Иван Леонидович, Нагайцев Георгий Николаевич, Остриков Павел Павлович. Применение алгоритма эквализации гистограмм в системах телеметрии морских робототехнических комплексов........................................................................................................................................... 1670
Бобырь Максим Владимирович, Добрица Вячеслав Порфирьевич. Алгоритм определения длин кривых по картам глубин.................................................................................................................................................... 1675
Гиргидов Рубен Артурович, Фомичев Василий Владимирович. Индикатор локальности взаимодействия при наблюдении за дронами в группе.................................................................................................................................................... 1679
Губанков Антон Сергеевич, Горностаев Игорь Вячеславович. Исследование различных типов параметрических сплайнов для задания траекторий движения мехатронных объектов................................................................................................................................................ 1685
Довгополик Илья Сергеевич, Козина Ангелина. Простое энергоэффективное планирование пути на основе графов для артикулированных роботов-манипуляторов.................................................................................................................................... 1690
Захаров Дмитрий Николаевич, Живицкий Андрей Юрьевич, Борисов О.И. Куровский Денис Маратович, Куровский Артем Маратович. Экспериментальное исследование робастных алгоритмов управления мобильными роботами............................................................................................................................................... 1695
Ким Станислав Александрович, Пыркин Антон Александрович, Борисов Олег Игоревич.
Робастное управление движением квадрокоптера по выходу....................................................................................................................................................... 1700
Красинский Александр Яковлевич. Об упрощении исследования управляемой динамики робота дельта применением альтернативной модели связей..................................................................................................................................................... 1706
Ронжин Андрей Леонидович, Астапова Марина Алексеевна, Ерохин Геннадий Николаевич, Агафонов Вадим Михайлович. Управление беспроводной нодальной сейсмической системой с применением группы беспилотных воздушных средств.................................................................................................................................................. 1712
Сазонникова Надежда Александровна, Илюхин Владимир Николаевич, Косов Герман Андреевич, Азизов Мират Эльверович, Мезенцев Дмитрий Александрович. Разработка системы корректировки траектории инструментального центра робота-манипулятора в процессе инкрементального формообразования............................................................................................................................. 1717
Навигация
Брагин Александр, Болотин Юрий Владимирович. Инерциальная навигация пешехода. Современное состояние вопроса.................................................................................................................................................. 1723
Волковицкий Андрей Кириллович, Третьякова Екатерина Алексеевна. Опыт применения алгоритмов относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей................................................................................................................................................. 1728
Волынский Денис Валерьевич, Драницына Елена Викторовна, Елисеев Даниил Павлович, Павлов Артем Андреевич, Радченко Дмитрий Александрович, Унтилов Александр Алексеевич. Опыт создания БИНС с автокомпенсационным вращением............................................................................................................................................ 1733
Иванов Павел Алексеевич, Бохман Евгений Давидович, Филатов Юрий Владимирович. Многофункциональный ряд моделирующих поворотных стендов для испытаний инерциальных чувствительных элементов и систем на их основе.................................................................................................................................................... 1739
Караулов Владислав Германович, Грузликов Александр. Использование неравенства Рао-Крамера при решении задачи относительной навигации подводного аппарата................................................................................................................................................ 1746
Кулешов Сергей Викторович, Зайцева Александра Алексеевна, Аксенов Алексей Юрьевич. Алгоритмы сравнения инвариантов представления окружающей местности для задач визуальной навигации БЛА........................................................................................................................................................ 1752
Миллер Александр Борисович, Миллер Борис Михайлович, Попов Алексей Константинович, Степанян Карен Вартанович. Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта............................................................................................................................................ 1757
Столярова Александра Максимовна, Терентьев Игорь Александрович. Имитатор навигационной обстановки для безэкипажного судна...................................................................................................................................................... 1762
Тхоренко Максим Юрьевич. Использование фильтров Калмана на дифференцируемых многообразиях в навигации.............................................................................................................................................. 1767
Чернодаров Александр Владимирович, Полякова Анастасия Алексеевна, Старостин Николай Павлович. Обратная задача динамики и дискретно-непрерывная компенсация оценок ошибок корректируемых инерциальных навигационных систем.................................................................................................................................................... 1770
Управление в перспективных наземных транспортных системах
Базенков Николай Ильич, Пыжьянов Андрей. Система сбора данных для реконструкции движения мотоциклиста....................................................................................................................................... 1776
Богумил Вениамин Николаевич, Элдиба Хоссам Мохаммад, Касимов Джалил Эльбрусович. Методика разработки пространственной цифровой модели трасс маршрутов для организации движения автотранспортных средств с высокой степенью автоматизации управления........................................................................................................................................... 1781
Володарец Никита Витальевич. К вопросу создания информационно-аналитической системы V2I
мониторинга и управления транспортными средствами............................................................................................................................................... 1786
Завалищин Дмитрий Станиславович. Построение оптимальных траекторий системы с переменным количеством объектов................................................................................................................................................ 1790
Капский Денис Васильевич, Власов Владимир Михайлович, Абакаров Абакар Адамкадиевич. Трансформация элементов дорожно-транспортной инфраструктуры для повышения качества дорожного движения............................................................................................................................................... 1793
Косицин Б.Б., Бузунов Николай Викторович, Евсеев Кирилл Борисович. Применение метода натурно- математического моделирования при разработке роботизированных наземных транспортно- технологических средств и комплексов........................................................................................................................................... 1799
Макаров Максим Игоревич. Метод локального планирования гладкого пути для объезда пространственных препятствий в путевых координатах......................................................................................................................................... 1805
Софронова Елена Анатольевна. О задаче синтеза управления потоками транспорта в сети городских дорог...................................................................................................................................................... 1810
Энглези Ирина Павловна. Управление перевозкой опасных грузов........................................................................................................................................................ 1813
Яшина Марина Викторовна, Серов Павел Геннадьевич. Алгоритм реального времени восстановления матрицы перемешивания транспортных потоков на перекрестке по видеоданным........................................................................................................................................ 1817
Поток направлений
«Управление в промышленности и логистике»,
«Средства измерения, вычислений и контроля в управлении»,
«Информационные технологии в управлении»
Управление технологическими процессами 1
Акулов Алексей Андреевич, Ершов Владимир Сергеевич, Калинцев Даниил Алексеевич, Талдыкин Дмитрий Сергеевич. Управление процессами в промышленности и логистике: повышение эффективности и производительности........................................................................................................................... 1823
Афраймович Лев Григорьевич, Костюков Валентин Ефимович, Куликов Михаил Сергеевич, Прилуцкий Михаил Хаимович, Старостин Николай Владимирович. Производственное планирование в условиях неполноты данных................................................................................................................................................... 1829
Бахтадзе Наталья Николаевна, Черешко Алексей Анатольевич, Елпашев Денис, Кушнарев Владислав Николаевич. Виртуальные анализаторы технологических процессов при переменных режимах................................................................................................................................................ 1834
Елпашев Денис, Черешко Алексей Анатольевич, Кушнарев Владислав Николаевич. Технологии гибкого проактивного управления производственными процессами и ситуациями на основе сценарного прогнозирования................................................................................................................................. 1839
Зенькович Михаил Валерьевич, Древс Юрий Георгиевич, Иноземцева Валентина Сергеевна.
Адаптивные цифровые двойники в задачах управления высокотехнологичными производствами....................................................................................................................................... 1844
Коньков Артем Евгеньевич. ЛМН-синтез дискретных матричных ПИД-регуляторов на модели объекта с переменными параметрами........................................................................................................................................ 1849
Куликовский Михаил Андреевич, Макаров Вадим Владимирович. Имитационное моделирование как инструмент оптимизации технологического процесса................................................................................................................................................ 1855
Куприянов Борис Васильевич, Рощин Александр Алексеевич. Решение FLOW SHOP задачи теории расписаний в рекурсивном представлении..................................................................................................................................... 1860
Полетыкин Алексей Григорьевич, Жарко Елена Филипповна, Менгазетдинов Надыр Энверович, Бывайков Михаил Евгеньевич, Промыслов Виталий Георгиевич, Семенков Кирилл Валерьевич, Акафьев Кирилл Владиславович, Байбулатов Артур Арсенович. СИСТЕМА ОПЕРАТОР: интеграционная платформа для АСУ ТП АЭС........................................................................................................................................................ 1865
Травин Сергей Олегович, Михеев Петр Иванович, Громов Олег Борисович, Быков Андрей.
Настройка составного алгоритма решения жестких систем дифференциальных уравнений................................................................................................................................................. 1872
Штакин Денис Владимирович, Торгашов Андрей Юрьевич. Алгоритм построения виртуального анализатора на основе расширения обучающей выборки................................................................................................................................................. 1878
Управление технологическими процессами 2
Аристова Наталья Игоревна, Чадеев Валентин Маркович. Комплекс цифрового моделирования процесса технологической подготовки гибких производств.......................................................................................................................................... 1883
Владов Юрий Рафаилович, Нестеренко Максим Юрьевич, Владова Алла Юрьевна. Управление индуцированной сейсмичностью в процессе разработки месторождения полезных ископаемых.......................................................................................................................................... 1888
Граничин Олег Николаевич, Щербаков Павел Сергеевич. Об одном подходе к решению задачи о калибровке большого массива ультразвуковых датчиков................................................................................................................................................ 1893
Манцеров Сергей, Ломакина Любовь Сергеевна. Интеллектуальное управление качеством состояний технических и технологических объектов................................................................................................................................................ 1898
Снегирев Олег Юрьевич, Штакин Денис Владимирович, Климченко Владимир Владимирович.
Разработка адаптивного виртуального анализатора показателей качества промышленного
фракционатора........................................................................................................................................ 1903
Теслов Кирилл, Гебель Елена Сергеевна. Разработка каскадной системы автоматического управления многопоточной трубчатой печью нефтеперерабатывающей установки.............................................................................................................................................. 1908
Торгашов Андрей Юрьевич, Снегирев Олег Юрьевич. Управление на основе прогнозирующей модели технологическим процессом вакуумной перегонки мазута с учетом приоритетов......................................................................................................................................... 1914
Фомин Андрей Вячеславович. Идентификация влияния заслонок выгрузки металла в задаче управления давлением в пространстве нагревательной печи........................................................................................................................................................ 1918
Управление предприятиями и жизненным циклом 1
Васильев Юрий Эммануилович, Никитаев Максим Михайлович, Малазония Георгий Шалвович, Никонова Ольга Никонаевна. Алгоритм определения производительности асфальтобетонного завода.................................................................................................................................................... 1923
Дмитриев Александр Яковлевич. Устойчивая идентификация качества продукции и технологических процессов машиностроения на основе моделей, требований и знаний.................................................................................................................................................... 1928
Никитаев Максим Михайлович, Малазония Георгий Шалвович, Никонова Ольга Никонаевна, Васильев Юрий Эммануилович. Управление процессом производства асфальтобетонных смесей.................................................................................................................................................... 1933
Овчинников Петр Вячеславович, Щедров Игорь Сергеевич, Савельчев Павел Петрович.
Практические аспекты цифрового моделирования производственных процессов................................................................................................................................................. 1938
Патрушева Алина Павловна, Толок Алексей Вячеславович. Функционально-воксельное моделирование интегральных характеристик объектов сложной геометрии заданных аналитической моделью................................................................................................................................................ 1942
Толок Алексей Вячеславович, Толок Наталия Борисовна. Метрические задачи в R-функциональном моделировании на основе локальной компьютерной геометрии............................................................................................................................................. 1947
Шаманин Александр Юрьевич, Лазарев Михаил. Обзор процессной модели ASPICE для оптимизации процессов разработки в автомобилестроении.......................................................................................................................... 1954
Шаманин Александр Юрьевич, Трибелев Алексей Александрович. Как интеграция проектного управления и системной инженерии улучшает результаты проектов................................................................................................................................................ 1960
Шлепаков Петр Аркадьевич, Усенко Андрей Леонидович. Развитие и обобщение единой ресурсно- целевой балансовой модели и метода оптимального управления объектами и процессами разной природы................................................................................................................................................ 1965
Управление предприятиями и жизненным циклом 2
Выборнова Любовь Алексеевна, Ростова Елена Павловна. Моделирование взаимодействия агентов системы разработки технологических инноваций............................................................................................................................................. 1970
Кимяев Игорь Тимофеевич. Методология обеспечения жизнеспособности сложного объекта на основе управления его структурной динамикой............................................................................................................................................ 1973
Ростова Елена Павловна. Моделирование управления рисками многоэтапного производственного процесса................................................................................................................................................ 1978
Хоботов Евгений Николаевич. Методы построения расписаний и планов работ на предприятиях машиностроения................................................................................................................................. 1981
Щербин Кирилл Игоревич. Обеспечение устойчивого развития предприятия на примере задачи бюджетирования на базе интеллектуальных систем управления........................................................................................................................................... 1986
Управление транспортно-логистическими системами 1
Игнатов Алексей Николаевич. Об одной задаче формирования расписания грузоперевозок........................................................................................................................................ 1991
Красоткин Семен Александрович. Об одной эвристике для задачи коммивояжера на плоскости.................................................................................................................................................. 1996
Кутейников Иван Алексеевич. Оптимизация вычислительной сложности алгоритма видео- распознавания характеристик транспортных потоков на базе метода виртуальных детекторов............................................................................................................................................ 2001
Малыгин Игорь Геннадьевич. Методика технико-экономической оценки по группам показателей предлагаемых образцов городских автобусов.............................................................................................................................................. 2006
Приходько Вячеслав Михайлович, Филиппова Надежда Анатольевна. Теоретическая оценка пропускной способности региональной транспортной сети в Арктической Зоне Российской Федерации, включающей участки временных транспортных путей...................................................................................................................................................... 2012
Трофименко Юрий Васильевич, Якубович Анатолий Николаевич, Григорьева Татьяна Юрьевна, Шашина Елена Владимировна. Методологические принципы обеспечения устойчивой и безопасной связности территории Арктических регионов с учетом энерго-экологических ограничений в условиях климатических изменений............................................................................................................................................. 2016
Филиппова Надежда Анатольевна, Степанов Сайдам Федотович. Развитие транспортно- логистической системы доставки грузов для Арктической зоны Российской Федерации............................................................................................................................................ 2024
Хан Валентина Моисеевна, Куликова И.А., Вильфанд Р.М. Потенциальная эффективность и неопределенность сезонных метеорологических прогнозов, выпускаемых в гидрометцентре России/СЕАКЦ.................................................................................................................................... 2029
Управление транспортно-логистическими системами 2
Бакалов Максим Владимирович. Развитие методов моделирования в припортовых транспортно-
технологических системах.................................................................................................................................................... 2034
Баушев Алексей Николаевич, Лазарев Александр Алексеевич, Мусатова Елена Геннадьевна, Осьминин Александр Трофимович. Задача оперативного регулирования на станции формирования поездов.................................................................................................................................................. 2039
Донченко Вадим Валерианович, Чижова Вера Сергеевна. Проблемы комплексного моделирования и планирования взаимодействий в системе «транспорт-землепользование»............................................................................................................................ 2042
Задорожний Вячеслав Михайлович, Колесников Максим Владимирович, Бакалова Юлия Александровна. Жесткие и мягкие математические модели в изучении процессов управления вагонопотоками операторской компании............................................................................................................................................... 2047
Пелих Евгений Александрович, Куприков Михаил Юрьевич. Выявление факторов, определяющих структуру системы управления организацией по обеспечению эксплуатации авиационной техники. 2051
Рогов Дмитрий Олегович, Карелина Мария Юрьевна. Экосистема цифровых транспортных коридоров как драйвер экономического развития ЕАЭС...................................................................................................................................................... 2055
Сабитов Рустэм Адиевич, Смирнова Гульнара Сергеевна, Шубинкин Алексей Николаевич, Галиева Эмилия Рамилевна. Веб-ориентированная интеллектуальная система по улучшению показателей работы контейнерного терминала............................................................................................................................................. 2059
Четверушкин Борис Николаевич, Яшина Марина Викторовна, Таташев Александр Геннадьевич. Алгоритм кластеризации графа на примере исследования структуры взаимодействия предметных областей в наукометрической базе......................................................................................................................................................... 2062
Шубинкин Алексей Николаевич, Смирнова Гульнара Сергеевна, Сабитов Рустэм Адиевич.
Подбор оптимальных параметров генетического алгоритма при решении задачи коммивояжера......................................................................................................................................... 2068
Управление в энергетике
Ахметзянов Атлас Валиевич, Сальников Антон Михайлович. Иерархические модели перераспределения потоков в газотранспортных системах................................................................................................................................................ 2072
Базенков Николай Ильич, Пащенко Александр Федорович, Петров Илья Владимирович, Рассадин Юрий Михайлович, Середа Леонид Анатольевич, Шушко Никита Игоревич. Результаты деятельности Центра интеллектуальной электроэнергетики ИПУ РАН........................................................................................................................................................ 2075
Гребенюк Георгий Григорьевич, Рощин Александр Алексеевич, Середа Леонид Анатольевич. Учет синергетического эффекта при восстановлении критических объектов в инфраструктурных системах................................................................................................................................................ 2080
Жарко Елена Филипповна, Абдулова Екатерина Алексеевна. Расчет и анализ технико-экономических показателей энергоблока АЭС........................................................................................................................................................ 2086
Искаков Алексей Борисович, Ядыкин Игорь Борисович, Бахтадзе Наталья Николаевна. Применение спектральных методов для мониторинга, прогнозирования и управления в элкетроэнергетике.............................................................................................................................. 2092
Катаев Дмитрий Евгеньевич, Кутяков Евгений Юрьевич. Нечетко избирательный линейно- квадратичный демпфирующий регулятор на основе спектрального разложения грамиана............................................................................................................................................... 2098
Клименко Юрий Алексеевич, Преображенский Андрей Петрович. Адаптивный модуль энергоснабжения потребителя.......................................................................................................................................... 2103
Коконова Юлия Игоревна, Маркова Евгения Владимировна. Алгоритм генетического программирования в задаче управления сроком службы оборудования электростанций.................................................................................................................................... 2108
Митришкин Юрий Владимирович, Коренев Павел Сергеевич, Чектыбаев Бауржан. Оценка области управляемости неустойчивого вертикального положения плазмы в КТМ........................................................................................................................................................ 2113
Митришкин Юрий Владимирович, Павлова Евгения Александровна, Коренев Павел Сергеевич, Кружков Валерий Игоревич. Управление ударными точками в конфигурации токамака Глобус-М2 с двумя X-точками................................................................................................................................................. 2118
Непша Федор Сергеевич, Воронин Вячеслав Андреевич, Ковалев Сергей Протасович. Архитектура платформы открытых данных российской электроэнергетики.............................................................................................................................. 2123
Рассадин Юрий Михайлович. Система сбора данных в задаче регулирования микроклимата
помещений............................................................................................................................................... 2128
Соломатин Александр Николаевич. Формирование стратегий разработки группы газовых месторождений................................................................................................................................... 2133
Управление в сельском хозяйстве
Асатурова Анжела Михайловна, Шипиевская Елена Юрьевна, Жевнова Наталья Андреевна. Биологическая защита растений и органическое земледелие в России: состояние, перспективы развития, система регулирования..................................................................................................................................... 2138
Буховец Алексей Георгиевич. Прогностические возможности модели динамики вегетационного индекса NDVI зерновых культур.................................................................................................................................................. 2142
Воронов Сергей Иванович. Трансформация управления в сельском хозяйстве: от традиций к инновациям.......................................................................................................................................... 2147
Журавлева Екатерина Васильевна. Междисциплинарность в агро-бионаправлениях и методы и системы управления........................................................................................................................................... 2149
Кремнева Оксана Юрьевна, Гасиян Ксения Эдиковна. Искусственный интеллект для управления защитными мероприятиями на пшенице от возбудителей болезней................................................................................................................................................ 2152
Макаровских Татьяна Анатольевна, Жулев Александр Эдуардович, Максимова Валентина Николаевна, Дернова Ольга. Автоматизация идентификации залесенных территорий на основе ДЗЗ.2156
Овчинников Петр Вячеславович, Комиссарова Мария Анатольевна, Мирославская Мария Дмитриевна. Прогнозирование потребления зерновых культур при помощи многофакторных регрессионных моделей................................................................................................................................................. 2161
Полунин Геннадий Андреевич. Государственное регулирование природопользования на сельских территориях......................................................................................................................................... 2165
Рухович Ольга Владимировна. Оценка урожайности сельскохозяйственных культур в современном земледелии на основе ГИС-технологий........................................................................................................................................... 2169
Технические средства измерения, преобразования, вычислений и контроля 1
Балабанов Андрей Валерьевич, Мамонтова Анастасия Андреевна, Сухоруков Александр Андреевич. Анализ и синтез конструкций дискретной микрофлюидики.................................................................................................................................. 2176
Безменов Василий Серафимович. Разработка экспериментального образца пневматической системы расфасовки сиропов................................................................................................................................................. 2181
Вытовтов Константин Анатольевич, Барабанова Елизавета Александровна, Новочадова Арина Валерьевна, Гладких Татьяна Яновна. Технические и программные средства обработки мультиспектральных изображений для идентификации объектов естественного и искусственного происхождения................................................................................................................................... 2187
Канунников Юрий Александрович. Струйная пневмоавтоматика для управления геометрией компрессора в ГТД......................................................................................................................................................... 2192
Каперко Алексей Федорович. Использование искусственных нейронных сетей в качестве интеллектуального метода контроля ионизирующего излучения............................................................................................................................................. 2196
Касимов Асим Мустафаевич, Попов Александр Иванович. О новой концепции построения струйных устройств управления........................................................................................................................................... 2201
Касимов Асим Мустафаевич, Попов Александр Иванович, Ивчин В.А., Климов А.М., Маслов С.В., Самсонов Константин Юрьевич. Об опасном режиме полета вертолета.................................................................................................................................................. 2207
Полещенко Дмитрий Александрович, Коренев Артем Викторович. Использование гибридного метода анализа сигнала виброускорения для решения задачи раннего распознавания шлака при разливке стали...................................................................................................................................................... 2213
Совлуков Александр Сергеевич, Яценко Виктория Владимировна, Кайченов Александр Вячеславович. Радиочастотный резонансный метод уровнеметрии диэлектрической жидкости в резервуаре............................................................................................................................................ 2218
Хитрово Алексей Александрович. Система заправки самолета в полете........................................................................................................................................................ 2223
Технические средства измерения, преобразования, вычислений и контроля 2
Бобылев Дмитрий Алексеевич. Метод повышения помехозащищенности параметрической идентификации многоэлементных двухполюсников по мгновенным отсчетам переходной характеристики.................................................................................................................................... 2228
Васильев Дмитрий Вячеславович, Амеличев Владимир Викторович, Казаков Юрий Владимирович, Костюк Дмитрий Валентинович, Макарова Екатерина Евгеньевна, Поляков Петр Александрович, Касаткин Сергей Иванович, Орлов Евгений Павлович. Магнитные свойства синтетических антиферромагнитных структур в устройствах спинтроники......................................................................................................................................... 2233
Гречушкин Юрий Валерьевич, Епифанов Олег Константинович. Высокоточное преобразование угловых перемещений в управляемых электроприводах крупногабаритных ротоботехнических комплексов........................................................................................................................................... 2239
Жуков Дмитрий Андреевич, Поляков Олег Петрович, Поляков Петр Александрович, Касаткин Сергей Иванович, Амеличев Владимир Викторович, Костюк Дмитрий Валентинович. Модель перемагничивания элементов магнитной стрейнтроники на основе гибридных магнитных
наноструктур........................................................................................................................................... 2244
Кукушкин Антон Владимирович, Левин Сергей Львович, Святый Василий Васильевич, Сумароков Виктор Владимирович. Высокоточный электростатический акселерометр....................................................................................................................................... 2249
Левин Илья Израилевич, Доронченко Юрий Иванович. Перспективный реконфигурируемый суперкомпьютер с иммерсионным охлаждением....................................................................................................................................... 2256
Митин Олег Вячеславович, Сагадеева Минзиля Алмасовна, Загребина Софья Александровна. Проверка адекватности статистической модели распространения радиосигнала в диапазоне коротких волн в период вспышечной активности Солнца на основе пассивного мониторинга......................................................................................................................................... 2261
Семенов Владимир Семенович. Исследование распределения намагниченности двумерных границ Блоха в зависимости от толщины магнитной пленки и константы анизотропии......................................................................................................................................... 2270
Фатеев Валерий Яковлевич. Датчик объема жидкостей в сферических баках при их неопределенной ориентации в пространстве........................................................................................................................................ 2275
Фатеев Валерий Яковлевич. Измерение объема жидкости в резервуарах при наличии крена и дифферента.......................................................................................................................................... 2280
Хаблов Дмитрий Владиленович. Автономное управление транспортным мобильным роботом в помещении с использованием СВЧ датчиков................................................................................................................................................ 2285
Хаблов Дмитрий Владиленович. Применение СВЧ датчиков в системе управления для удержания автомобиля в полосе движения 2290
Управление в сетях передачи и обработки данных 1
Волков Артем Николаевич, Кучерявый Андрей Евгеньевич. Туманные вычисления в сетях IMT- 2030 для услуг телеприсутствия.................................................................................................................................. 2295
Гарькавый Иван Сергеевич, Степанов Евгений Павлович. О задаче оптимального управления загрузкой очередей маршрутизатора.................................................................................................................................. 2298
Копнина Ирина Андреевна, Ляшев Владимир Александрович. Метод конической оптимизации в задаче пространственного кодирования......................................................................................................................................... 2303
Лапатин Иван Леонидович, Лизюра Ольга Дмитриевна, Назаров Анатолий Андреевич, Пауль Светлана Владимировна. Применение асимптотического метода для анализа замкнутой двухфазной модели вычислительного узла обработки данных................................................................................................................................................... 2307
Мелентьев Виктор Александрович. Метод поиска кратчайших путей, основанный на проективном описании невзвешенных смешанных графов.................................................................................................................................................... 2313
Смелянский Руслан Леонидович, Королев Виктор Юрьевич, Степанов Евгений Павлович. О применении ИИ в вычислительной инфраструктуре нового поколения............................................................................................................................................. 2320
Сопин Эдуард Сергеевич. Об аппроксимация вероятности прерывания сессии в беспроводных сетях миллиметрового диапазона частот..................................................................................................................................................... 2326
Степанов Сергей Николаевич, Степанов Михаил. Оценка показателей планирования пропускной способности мультисервисных узлов доступа.................................................................................................................................................. 2330
Управление в сетях передачи и обработки данных 2
Бегишев Вячеслав Олегович, Дугаева Светлана Анатольевна. Идентификация приложений в системах миллиметрового/терагерцевого диапазона частот с помощью алгоритмов машинного обучения............................................................................................................................................... 2335
Данг Минь Конг. Исследование многофазных систем с обратной связью имитационным
моделированием..................................................................................................................................... 2340
Карачанская Елена Викторовна, Любомский Сергей Александрович. Анализ российского рынка программных продуктов мониторинга сетей передачи данных................................................................................................................................................... 2345
Кочеткова Ирина Андреевна, Самуйлов Константин Евгеньевич. Классификация моделей схем приоритетного доступа в беспроводных сетях....................................................................................................................................................... 2350
Мелошникова Наталья Павловна, Федорова Екатерина Александровна. Асимптотический анализ
RQ-системы MMPP/M/K c Π-поражением отрицательными заявками.................................................................................................................................................... 2355
Минеева Варвара Дмитриевна, Житов Александр Алексеевич, Волков Артем Николаевич, Мутханна Аммар Салех Али, Кучерявый Андрей Евгеньевич. Влияние изменения методов обеспечения качества обслуживания на цифровой аватар..................................................................................................................................................... 2360
Моисеева Светлана, Королев Данил Анатольевич. Бесконечнолинейная СМО с потоком отрицательных заявок..................................................................................................................................................... 2364
Мухтаров Амир Амангельдыевич. Быстрая оценка вероятности успешной доставки заявки в тандемной сети массового обслуживания...................................................................................................................................... 2368
Нгуен Ван Хиеу. Исследование систем поллинга с групповым обслуживанием методом машинного обучения............................................................................................................................................... 2373
Хамраева Р.Д., Чижикова Светлана Михайловна, Моисеева Светлана. Гетерогенная система передачи данных с очередью и переключением каналов и ограничением на время ожидания.............................................................................................................................................. 2377
Надежность и техническая диагностика 1
Базылев Дмитрий Николаевич, Маргун Алексей Анатольевич. Алгоритм обнаружения отказов ИНС безэкипажного надводного судна с неизвестными параметрами........................................................................................................................................ 2382
Белопухов Валентин Николаевич, Боровик Сергей Юрьевич, Кутейникова Марина Михайловна, Подлипнов Петр Евгеньевич, Секисов Юрий Николаевич, Блинов Андрей Владимирович, Голдобин Егор. Онлайн диагностика технического состояния узлов и агрегатов силовых установок большой мощности на основе одновитковых вихретоковых датчиков................................................................................................................................................ 2387
Ефанов Дмитрий Викторович, Пивоваров Дмитрий Вячеславович. Организация контроля вычислений на выходах самодвойственных цифровых устройств с применением циклических избыточных кодов...................................................................................................................................................... 2395
Жирабок Алексей Нилович. Метод диагностирования непрерывных систем на основе интервальных наблюдателей...................................................................................................................................... 2400
Зверкина Галина Александровна, Кошелев Александр Анатольевич. Моделирование случайной величины с помощью интенсивности при ее обращении в ноль........................................................................................................................................................ 2404
Иванова Ника Михайловна, Вишневский Владимир Миронович. Оценка надежности привязной высотной телекоммуникационной платформы с использованием дерева рисков.................................................................................................................................................... 2408
Колоколов Александр Сергеевич. Диагностика роторного оборудования на основе анализа микровариаций вращения вала........................................................................................................................................................ 2413
Маргун Алексей Анатольевич, Юрьева Радда Алексеевна. Диагностирование интегрированной навигационной системы с применением машинного обучения............................................................................................................................................... 2418
Рыков Владимир Васильевич. Маркированные марковские процессы и их применение.............................................................................................................................................. 2424
Сильянов Николай Владимирович, Ломакина Любовь Сергеевна. Уменьшение времени тестирования flash-памяти при программировании с использованием граничного сканирования....................................................................................................................................... 2429
Филимонюк Леонид Юрьевич. Методы решения проблемы безопасного и надежного вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии.................................................................................................................................................. 2434
Юркевич Евгений Владимирович, Крюкова Лидия Николаевна. Механизмы выбора конструкторских решений беспилотных летательных аппаратов.............................................................................................................................................. 2439
Надежность и техническая диагностика 2. Бортовые информационно-управляющие системы
Ашарина Ирина Владимировна. Надежность резервированного бортового компьютера КА и системы управления группировкой КА с нерезервированными вычислителями.................................................................................................................................... 2445
Баженов С.Г., Вересников Георгий Сергеевич, Скрябин Алексей Валерьевич. Технология диагностики электромеханических систем летательных аппаратов с использованием методов интеллектуального анализа данных................................................................................................................................................... 2451
Бобров Денис Васильевич. Метод анализа сложности заданных маршрутов................................................................................................................................................ 2457
Богатырев Даниил Иванович, Мойланен Евгений Викторович, Савинова Ирина Анатольевна.
Повышение производительности аэрогеофизической съемки....................................................................................................................................................... 2461
Гаракоев Амир Мусаевич, Каршаков Евгений Владимирович. Алгоритмы информационной поддержки пилота при аэрогеофизической съемке.................................................................................................................................................... 2466
Голев Артем Владимирович, Петров Даниэль Александрович. Исследование методов отбора информативных признаков и машинного обучения для диагностики технического состояниялектромеханических приводов летательного аппарата 2471
Диане Секу Абдель Кадер, Ерогодский Егор Андреевич, Лесив Евгений Андреевич, Капитонец Виктория Кирилловна. Формирование маршрута облета площадного объекта с учетом геометрии зоны видимости БПЛА..................................................................................................................................................... 2476
Диане Секу Абдель Кадер, Кузнецов Александр Владимирович, Шувалов Тимофей Алексеевич.
Эволюционный подход к планированию маршрута БПЛА......................................................................................................................................................... 2481
Ефанов Дмитрий Викторович. Особенности использования линейных кодов при синтезе самопроверяемых самодвойственных цифровых устройств.............................................................................................................................................. 2486
Кирсанов Александр Петрович, Одегов Руслан Алексеевич. Особенности движения летательного аппарата в зоне обнаружения бортовой доплеровской радиолокационной станции маневрирующего самолета................................................................................................................................................ 2492
Кирсанов Александр Петрович. Планирование движения подвижных объектов методом локальной суперпозиции векторных полей...................................................................................................................................................... 2497
Кулида Елена Львовна, Лебедев Валентин Григорьевич. Прогнозирование технического обслуживания авиационных двигателей на основе глубокого обучения............................................................................................................................................... 2502
Лукоянов Егор Васильевич, Колесов Николай Викторович, Лопарев Алексей Валерьевич,
Крючков Роман Леонидович. Диагностирование навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата................................................................................................................................................ 2507
Параллельные вычисления и задачи управления
Буряков Дмитрий Сергеевич. Методы повышения гарантоспособности систем передачи данных в комплексах ЦОС........................................................................................................................................................ 2513
Дудников Евгений Александрович. Управление вычислениями и потоками данных в РВС для задач сжатия данных в темпе поступления......................................................................................................................................... 2518
Каравай Михаил Федорович, Михайлов Алексей Михайлович. О параллелизме неоднородных локальных сетей нового поколения............................................................................................................................................. 2523
Легалов Александр Иванович, Косов Павел Владимирович. Процедурнопараметрический полиморфизм в языке с для повышения надежности программ.............................................................................................................................................. 2528
Лукин Николай Алексеевич. Внутрикадровая обработка изображений в реальном времени с помощью однородных систолических архитектур............................................................................................................................................ 2535
Подлазов Виктор Сергеевич. Сетевая арифметика в оптическом канале на основе фотонных коммутаторов...................................................................................................................................... 2541
Соколов Александр Михайлович. Исследование характеристик производительности системы потоковых вычислений.......................................................................................................................................... 2547
Стецюра Геннадий Георгиевич. Синхронизация в группах неупорядоченных физических объектов.................................................................................................................................................... 2552
Стецюра Геннадий Георгиевич. Скорость реакции на внешние события объектов двух видов цифровых распределенных систем.................................................................................................................................................... 2558
Штейнберг Борис Яковлевич. Автоматизация распараллеливания и переносимости программ для современных вычислительных систем.................................................................................................................................................... 2563
Штейнберг Борис Яковлевич, Жилин Владимир Александрович. Анализ ускорения решения систем уравнения с треугольной ленточной матрицей............................................................................................................................................... 2568
Информационно-вычислительные системы в управлении
Быкова Валентина Сергеевна, Машошин Андрей Иванович. Алгоритмическая структура информационно-управляющей системы для автономного необитаемого подводного аппарата тяжелого класса.................................................................................................................................................... 2573
Грузликов Александр. Роевой алгоритм планирования заданий в распределенных системах.................................................................................................................................................... 2578
Затуливетер Юрий Семенович. Кибернетика цифровой трансформации........................................................................................................................................ 2583
Затуливетер Юрий Семенович, Фищенко Елена Алексеевна. К бицентрической модели устойчивого развития социотехногенной среды..................................................................................................................................................... 2588
Клименко Анна. Итерационный метод повышения эффективности управления ресурсами распределенных вычислительных систем на основе портфолио эффективных метаэвристик........................................................................................................................................ 2593
Литуненко Елизавета Геннадьевна, Колесов Николай Викторович, Скородумов Юрий Михайлович, Тюльников Виктор Сергеевич. Исследование обменных процессов в сетях подводных аппаратов на основе программной модели................................................................................................................................................... 2599
Лукинова Ольга Васильевна. Особенности проектирования цифровых платформ как информационных систем нового поколения............................................................................................................................................. 2604
Маркович Наталья Михайловна, Рыжов Максим Сергеевич, Кулик Михаил Ростиславович.
Зависимости и кластерность в эволюционирующих сетях........................................................................................................................................................... 2609
Писковский Виктор Олегович, Грушо Александр Александрович. Прогнозирование временных характеристик прикладных сетевых сервисов................................................................................................................................................ 2614
Пищухин Александр Михайлович, Ломухин Игорь Анатольевич, Ахмедьянова Гульнара Фазульяновна. Цифровые двойники нефтедобывающего предприятия......................................................................................................................................... 2617
Прокопович Виталий Владимирович, Шафранюк Андрей Валерьевич. Технологии моделирования сложных радиоэлектронных комплексов........................................................................................................................................... 2622
Автоматизированное проектирование 1
Булдакова Татьяна Ивановна. Оценка работоспособности проектируемых объектов.................................................................................................................................................... 2627
Гаврилов Андрей Евгеньевич. Особенности проектирования мобильных роботизированных систем с использованием модульного принципа построения электромеханических структур................................................................................................................................................ 2631
Запорожану Кристина Юрьевна, Толок Наталия Борисовна. Разработка проекционного принципа компьютерного представления функционально-воксельной модели................................................................................................................................................... 2636
Зеленский Илья Сергеевич, Парыгин Данила Сергеевич, Савина Оксана. Особенности проектирования рекомендательных систем комплексного развития городских территорий........................................................................................................................................... 2641
Козов Алексей Владимирович. Проектные процедуры автоматизированного синтеза дискретно- событийных систем группового управления мобильными роботами............................................................................................................................................... 2646
Новиков Федор Александрович, Афанасьева Ирина Викторовна, Федорченко Людмила Николаевна, Харисова Таисия Анваровна. Применение условных регулярных выражений в задачах верификации управляющих автоматных программ.............................................................................................................................................. 2651
Смирнов Сергей Владимирович. Применение нейросети в информационных моделях ГИС для решения задач в сфере управления........................................................................................................................................... 2656
Соколов Александр Павлович, Карпенко Анатолий Павлович. Методология автоматизированного проектирования композиционных материалов........................................................................................................................................... 2662
Чеканин Владислав Александрович. Программная система для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии............................................................................................................................................. 2668
Автоматизированное проектирование 2
Агасиев Талех, Карпенко Анатолий Павлович. Серийные задачи оптимизации в САПР и настройка алгоритмов их решения................................................................................................................................................. 2673
Аль-Мерри Гаис Мохаммед Салех, Кравец Алла Григорьевна. Методы проектирования рекомендательных систем в туристическом агентстве............................................................................................................................................... 2678
Белобородов Данила Максимович, Разумовский Алексей Игоревич. Модуль поиска универсального маршрута в условиях неопределенности.............................................................................................................................. 2681
Данилов Иван Андреевич, Садовникова Наталья Петровна, Рашевский Николай Михайлович.
Онтологический инжиниринг процессов проектирования умного города........................................................................................................................................................ 2687
Левин Илья Израилевич, Дордопуло Алексей Игоревич, Гудков Вячеслав Александрович, Гуленок Андрей Александрович. Средства высокоуровневого синтеза параллельных программ обработки данных и управления для реконфигурируемых вычислительных систем.................................................................................................................................................... 2690
Разумовский Алексей Игоревич, Салип Даниил Сергеевич. Оптимизация энергозатрат автономных электрогрузовиков при перевозке грузов на базе алгоритма искусственной пчелиной колонии................................................................................................................................................. 2695
Стребуляев Сергей Николаевич, Сироткина Дарья Александровна, Сингх Дхананджай.
Автоматизированный расчет характеристик сложных динамических систем........................................................................................................................................................ 2700
Шпотя Денис Александрович. Методический инструментарий модельноориентированного системного инжиниринга для синтеза с современными отечественными CALS-системами............................................................................................................................................. 2705
Щербаков Максим Владимирович, Трубицин В.Н., Маликов В.П., Аль-Гунаид М.А.М.
Автоматизация проектирования информационных систем с компонентами искусственного интеллекта.2712
Программные мультиагентные системы и технологии 1
Бычков Игорь Вячеславович, Феоктистов Александр Геннадьевич, Чекан Михаил Андреевич.
Мультиагентная система моделирования взаимодействия микросетей............................................................................................................................................ 2715 Воробьев Виталий Владимирович. Неявная коммуникация в группе роботов.................................................................................................................................................. 2720 Елисеев Валерий Геннадьевич. Мультиагентная система управления малой авиацией «по запросу».2725
Капитонова Гузель Маратовна, Юнусов Ильназ Фенисович, Журавель Юлия. Интеллектуальная система управления ВАТС для М-11 «НЕВА»................................................................................................................................................. 2730
Карпов Валерий Эдуардович, Сорокоумов Петр Сергеевич, Леушина Влада Вячеславовна. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах................................................................................................................................................ 2735
Котенко Игорь Витальевич. Ключевые области внимания на стыке многоагентных систем и кибербезопасности............................................................................................................................. 2740
Мосейко Екатерина Ивановна, Амелин К.С. Моделирование автономного взаимодействия группы единиц сельскохозяйственной техники, решающей общую задачу.................................................................................................................................................... 2746
Мятов Геннадий Николаевич, Скобелев Петр Олегович. Коллективный интеллект для управления группировками малых космических аппаратов.............................................................................................................................................. 2751
Симонова Елена Витальевна, Новичков Дмитрий Евгеньевич. О современных мультиагентных платформах для решения сложных задач...................................................................................................................................................... 2753
Скобелев Петр Олегович. К определению понятия «эмерджентный интеллект»................................................................................................................................................ 2759
Программные мультиагентные системы и технологии 2
Виноградов Геннадий Павлович. Принятие решений агентом на основе субъективных представлений..................................................................................................................................... 2765
Гаврилов Даниил Максимович, Кузнецов Константин Олегович, Беляков Никита Русланович, Ларюхин Владимир Борисович. Разработка коллективного интеллекта самоорганизующейся группировки БПЛА..................................................................................................................................................... 2770
Галицкая Анастасия Вячеславовна, Галузин Владимир Андреевич. Разработка базы знаний для мультиагентной системы планирования логистических процессов............................................................................................................................................. 2776
Галицкая Анастасия Вячеславовна, Галузин Владимир Андреевич, Ларюхин Владимир Борисович, Новичков Дмитрий Евгеньевич, Гуськов Роман Дмитриевич. Разработка платформы ИСУР на базе онтологий и мультиагентных технологий........................................................................................................................................... 2781
Галузин Алексей Андреевич, Табачинский Алексей Сергеевич. Разработка мультиагентного метода расчета параметров посевов для цифрового двойника растений................................................................................................................................................ 2787
Городецкий Владимир Иванович. Перспективы агентских технологий в системах децентрализованного обучения............................................................................................................................................... 2793
Гуськов Роман Дмитриевич, Лебедев Никита Юрьевич, Кандеев Марк Вадимович, Тавкевич Артем Петрович, Шишенков Виталий Сергеевич. Игра «Муравьи против пауков» для изучения феноменов эмерджентного интеллекта............................................................................................................................................ 2799
Есикова Татьяна Николаевна. Особенности разработки мультигентной системы для оценки транспортной дискриминации населения.............................................................................................................................................. 2804
Мосейко Екатерина Ивановна, Граничин Олег Николаевич. Использование мультиагентного подхода при решении задачи выделения элементарных операций над объектами в системе видеоаналитики................................................................................................................................... 2808
Табачинский Алексей Сергеевич, Стрижаков Анатолий Олегович, Галузин Алексей Андреевич, Журавель Юлия. Разработка онтологической модели культур для цифрового двойника растений................................................................................................................................................ 2813
Обработка и представление информации в системах управления
Байбулатов Артур Арсенович, Промыслов Виталий Георгиевич, Майстренко Дарья Борисовна. О расчете линейных огибающих информационных потоков промышленных систем управления........................................................................................................................................... 2819
Ботуз Сергей Павлович, Цыганова Вероника Сергеевна. Графоаналитический интерфейс экстремальных эргатических систем управления и контроля................................................................................................................................................ 2824
Жбанкова Елена Александровна, Маркова Екатерина Викторовна, Гайдамака Юлия Васильевна.
Актуальность анализа возраста информации в системах с дискретным временем................................................................................................................................................... 2829
Краснов Андрей Евгеньевич, Герасимова Виктория Игоревна, Головкин Михаил Евгеньевич.
Применение причинных преобразований в распознавании сигналов и изображений............................................................................................................................................ 2834
Кульба Владимир Васильевич, Сиротюк Владимир Олегович. Основные положения по созданию эффективной цифровой системы управления интеллектуальной собственностью в евразийском
регионе...................................................................................................................................................... 2839
Меденников Виктор. Трансформация управления производством в условиях единой цифровой платформы............................................................................................................................................ 2844
Мячин Алексей Леонидович. Методы анализа паттернов, основанные на интервальных оценках...................................................................................................................................................... 2849
Потехин Вячеслав Витальевич, Савельев Сергей Сергеевич, Ушаков Евгений Александрович.
Прогнозный мониторинг параметров сварки композитных материалов............................................................................................................................................... 2853
Суров Илья Алексеевич. Матричная алгебра процессного моделирования........................................................................................................................................ 2857
Шолохов Алексей Викторович, Беркович Сергей Борисович, Котов Николай Иванович. Нахождение оптимальных оценок методом сеток при зависимости априорной ковариационной матрицы от неизвестных параметров........................................................................................................................................... 2862
Гео- и аэрокосмические информационные технологии в управлении
Алчинов Александр Иванович, Мостовой Дмитрий Николаевич, Акифьева Елена Викторовна. Геоинформационная система для имитационного моделирования обзорно-сравнительных навигационных систем.................................................................................................................................................... 2866
Владова Алла Юрьевна. Геопространственные паттерны вдоль трассовых грунтов...................................................................................................................................................... 2871
Гребенюк Егор Александрович, Ротков Сергей Игоревич. Проблематика формирования требований к геометрическим данным транспортной инфраструктуры для включения в ГИСОГД................................................................................................................................................ 2876
Зеленцов Вячеслав Алексеевич, Мочалов Виктор Федорович. Оценивание качества результатов обработки материалов аэрокосмической съемки при мониторинге и управлении развитием
территорий............................................................................................................................................... 2880
Келоглян Артем Хоренович, Абросимов Вячеслав Константинович. Программный комплекс выбора беспилотного летательного аппарата для выполнения специальных задач...................................................................................................................................................... 2885
Корепанова Вероника Сергеевна. Методы верификации логистической и геолого-геофизической информации на основе блокчейн-технологии........................................................................................................................................... 2889
Алчинов Александр Иванович, Мостовой Дмитрий Николаевич. Исследование функционирования корреляционно-экстремальных навигационных систем в условиях помех..................................................................................................................................................... 2895
Мочалов Виктор Федорович. Технология оценивания точности результатов обработки материалов мультиспектральной аэрокосмической съемки................................................................................................................................................... 2901
Степанов Павел Викторович. Модели функционирования интеллектуального транспортно- технологического средства и их реализация в виде сервисов................................................................................................................................................ 2906
Проблемы информационной и кибербезопасности в управлении
Зорин Василий Александрович. Эволюция сценариев атаки с использованием методов социальной инженерии............................................................................................................................................ 2911
Кошелев Кирилл. О квантовых алгоритмах............................................................................................................................................... 2916
Мамченко Марк Владиславович, Емельянов Роман Андреевич. Оценка кибербезопасности беспроводного канала передачи данных в P2P группе WIFI direct...................................................................................................................................................... 2920
Мельников Сергей Юрьевич. Пересыпкин В.А. Анализ развития вероятностных моделей языка в естественно-языковых приложениях........................................................................................................................................ 2925
Новиков Илья Сергеевич, Дорошенко Роман Владимирович, Прокофьев Антон Владимирович.
Мультиподпись в смарт-контрактах для эффективной защиты информации............................................................................................................................................. 2932
Писковский Виктор Олегович, Грушо Александр Александрович. Программный комплекс Абонентский облачный терминал............................................................................................................................................... 2935
Поляков Павел Викторович, Алешин Александр Юрьевич, Abd Ali Husseinn Najm Abd Ali, Shamsuldaeen Haidar Abdulwahhab H. Защита изображений от распознавания нейросетями......................................................................................................................................... 2940
Пыршев Федор Михайлович, Карасев Павел, Almali Ahmed Adnan Lateef, Al-Ameedee Mustafa Abdulkadhim Dhahir. Анализ технологии имитационного моделирования для визуализации технических
средств защиты информации............................................................................................................................................. 2944
Поток направлений
«Интеллектуальные системы в управлении»,
«Управление системами междисциплинарной природы»,
«Системный анализ и принятие решений»,
«Проблемы образования в области управления»
Искусственный интеллект в управлении
Аракелян Эдик Койрунович, Андрюшин А.В., Мезин С.В., Косой А.А., Ягупова Ю.Ю., Красненко Д.М., Пащенко Федор Федорович. Общие подходы к оценке уровня интеллектуальности АСУТП ТЭС на базе ПТК по критерию эффективности..................................................................................................................................... 2948
Арсеньев Дмитрий Германович, Шкодырев Вячеслав Петрович, Орлов Илья Вадимович. Интеллектуальная система управления сбалансированным теплоснабжением энергоемкого производственного комплекса на принципах многокритериальной оптимизации......................................................................................................................................... 2953
Давыдов Артем Васильевич, Нагул Надежда Владимировна, Ларионов Александр. Применение позитивно-образованных формул для исследования частичнонаблюдаемых ДСС........................................................................................................................................................ 2959
Желонкин Михаил Владимирович, Ковтун Сергей. Проблемы распознавания образов сложных физических явлений в многомерных временных рядах с использованием технологий искусственного интеллекта............................................................................................................................................ 2964
Козырь Андрей, Феофилов Сергей Владимирович. Синтез нейросетевого управления автономным электрогидравлическим приводом на основе скользящего режима.................................................................................................................................................. 2968
Кулинич Александр Алексеевич. Применение векторных моделей языка в системах поддержки принятия решений................................................................................................................................................ 2975
Марков Аркадий Алексеевич, Федоров Евгений Валерьевич. Управления задачами в системе корпоративных коммуникаций SINGLE DESK...................................................................................................................................................... 2980
Осипов Василий Юрьевич. Интеллектуальное нейроуправление с непрерывным обучением................................................................................................................................................ 2985
Романчева Нина Ивановна. Использование цифрового двойника как инструмента управления............................................................................................................................................... 2990
Рубинович Евгений Яковлевич, Юрченков Иван Александрович. Двумерное сверхразрешение в задачах обнаружения объектов в угломерном пространстве........................................................................................................................................ 2994
Седых Ирина Александровна, Истомин Владимир Александрович. Применение иерархических динамических нейро-окрестностных моделей................................................................................................................................................. 3000
Столбов Валерий Юрьевич, Онискив Владимир Дмитриевич, Каримов Руслан Расихович, Банников Руслан Юрьевич, Нетбай Георгий Владимирович. Интеллектуальное управление городской системой теплоснабжения с учетом прогноза погоды и технического состояния оборудования...................................................................................................................................... 3005
Хижняков Юрий Николаевич, Никулин Вячеслав Сергеевич. Адаптивный нейронный виртуальный
измеритель концентрации окислов азота камеры сгорания на базе персептрона............................................................................................................................................. 3010
Шмалько Елизавета Юрьевна. Синтез нелинейного регулятора на основе эволюционного машинного обучения............................................................................................................................................... 3015
Машинное и глубокое обучение в интеллектуальных системах управления 1
Бушмелев Дмитрий Вячеславович, Макаренко Андрей Викторович. Исследование нейросетевого алгоритма для оценивания кривизны кривой, заданной набором дискретных точек...................................................................................................................................................... 3020
Галкин Всеволод Александрович, Макаренко Андрей Викторович. Оценивание кинематических характеристик подвижных объектов сложной формы через их локализацию на видеопоследовательности алгоритмами глубокого обучения............................................................................................................................................... 3025
Гареев Альберт Минеасхатович, Прокофьев Андрей Брониславович, Шахматов Евгений Владимирович. Алгоритмы машинного обучения для диагностирования гидромеханических систем по динамическим характеристикам................................................................................................................................. 3030
Емельянова Юлия Павловна. Управление с итеративным обучением на основе информации об измеряемом выходном сигнале с учетом нелинейности типа насыщения – I............................................................................................................................................................... 3035
Емельянова Юлия Павловна. Управление с итеративным обучением на основе информации об измеряемом выходном сигнале с учетом нелинейности типа насыщения – II.............................................................................................................................................................. 3040
Заборовский Владимир Сергеевич, Лукашин Алексей Андреевич, Мулюха Владимир Александрович, Уткин Лев Владимирович. Интеллектуальная система управления ресурсами суперкомпьютера как центра коллективного пользования......................................................................................................................................... 3045
Мулюха Владимир Александрович, Востров Алексей Владимирович, Моторин Дмитрий Евгеньевич. Управление решением задач методами машинного обучения в условиях ограничений. .3050
Орлова Ирина Михайловна. Создание обучающей выборки для сегментации и детекции объектов с помощью нейросетевой генерации синтетических изображений методами нейронных сетей....................................................................................................................................................... 3055
Панков Викентий. Распределенная кластеризация в мультиагентных системах на основе сжатых агрегированных данных с использованием глубокого обучения............................................................................................................................................... 3061
Петров Алексей Алексеевич, Дружинина Ольга Валентиновна, Масина Ольга Николаевна. Синтез нейросетевого регулятора для управляемой модели конвейерного транспорта............................................................................................................................................ 3066
Порцев Руслан Юрьевич, Макаренко Андрей Викторович. Особенности инициализации сверточных слоев с функцией активации Relu в нейросетевых моделях для распознавания шумовых сигналов................................................................................................................................................ 3071
Румянцев Никита Владиславович, Павлов Дмитрий Владимирович. Интеллектуализированная система контроля состояния космических аппаратов по телеметрическим данным.................................................................................................................................................. 3077
Столбов Валерий Юрьевич, Ильялов Олег Рустамович, Терехин Александр Дмитриевич. Информационная система поддержки тренировочного процесса с помощью нейросетевого анализа видеоряда............................................................................................................................................. 3082
Машинное и глубокое обучение в интеллектуальных системах управления 2
Андрейчик Николай Леонидович, Макаренко Андрей Викторович. Микромодель механизма принятия решения элементарной сверточной нейросетью в вырожденной задаче классификации объектов на изображении........................................................................................................................................ 3087
Бучацкий Павел Юрьевич, Онищенко Стефан Владимирович, Теплоухов Семен Васильевич, Кузьмин Кирилл Андреевич. Применение LSTM нейронной сети для прогнозирования количества вырабатываемой солнечной энергии.................................................................................................................................................. 3093
Быков Никита Валерьевич, Кульметьева Варвара Александровна. Формирование алгоритма управления агента-перехватчика в гетерогенном транспортном потоке.................................................................................................................................................... 3098
Гаджиев Даниял Стефанович, Макаренко Андрей Викторович. Анализ и классификация методов оценивания «позы объектов», применяемых при решении задач машинного зрения.................................................................................................................................................... 3103
Дивеев Асхат Ибрагимович. Машинное обучение управления – автоматизация процесса создания систем управления........................................................................................................................................... 3109
Константинов Андрей Владимирович, Уткин Лев Владимирович. Новый метод построения деревьев решений с произвольными функциями потерь.................................................................................................................................................... 3114
Кудинов Илья Дмитриевич. Обзор методов оценки емкости модели решения задачи классификации машинного обучения............................................................................................................................................... 3119
Седых Ирина Александровна, Макаров Кирилл Николаевич. Применение нечеткой кластеризации для комплекснозначных данных................................................................................................................................................... 3122
Уткин Лев Владимирович, Константинов Андрей Владимирович, Еременко Данила Юрьевич, Заборовский Владимир Сергеевич. Подходы к интерпретации моделей машинного обучения при цензурированных данных................................................................................................................................................... 3127
Хамдан Низар, Медведев Михаил, Пшихопов Вячеслав Хасанович, Пархоменко Владимир Борисович. Исследование нейросетевых методов планирования траекторий движения в двумерной
среде.......................................................................................................................................................... 3132
Шарафиев Артур Флюрович, Гаврилов Максим Сергеевич. Метод тематической сегментации текстов на основе графа знаний.................................................................................................................................................... 3138
Стратегическое поведение в мультиагентных системах
Бычков Игорь Вячеславович, Давыдов Артем Васильевич, Кензин Максим Юрьевич, Нагул Надежда Владимировна, Толстихин Антон Артемович. Двухуровневый подход к управлению группами мобильных роботов.................................................................................................................................................. 3141
Гераськин Михаил Иванович, Горохов Дмитрий Юрьевич. SUPPLY CHAIN COORDINATION:
подходы и обобщения................................................................................................................................................ 3146
Десятников Иван, Сергеева Елена Алексеевна, Ткачев Даниил. Сетевой анализ обмена затрат секторов экономики Франции................................................................................................................................................ 3151
Домышев Александр Владимирович, Сидоров Денис Николаевич, Лю Ф. Моделирование взаимосвязи между информационными и энергетическими потоками при мультиагентном управлении микросетью.......................................................................................................................................... 3156
Жилякова Людмила Юрьевна. Управление временными интервалами активации нейроноподобных агентов................................................................................................................................................... 3163
Козицин Иван Владимирович, Айвазов Денис Александрович. Идентификация алгоритма ранжирования комментариев социальной сети ВКонтакте............................................................................................................................................. 3169
Кузнецов Олег Петрович. Распространение сигналов в цепях и кольцевых сетях из пороговых
элементов.................................................................................................................................................. 3174
Марьясин Олег Юрьевич, Плохотнюк Артем Николаевич. Применение мультиагентного обучения с подкреплением для управления энергопотреблением здания.................................................................................................................................................... 3180
Товарнов Михаил Степанович, Быков Никита Валерьевич. Подход машинного обучения к
формированию функции управления группой беспилотных летательных аппаратов.................................................................................................................................................. 3185
Федянин Денис Николаевич. Стратегическое поведение в спортивном программировании................................................................................................................................. 3190
Федянин Денис Николаевич, Карпухина Дарья Руслановна. Модель управления расписанием ремонта дорог...................................................................................................................................................... 3194
Хомутов Дмитрий Константинович. Сходимость протокола консенсуса с частичным запаздыванием.3200
Технологии извлечения, представления и обработки знаний в управлении
Васильев Станислав Николаевич. О межмодельной импликации свойств со структурными ветвлениями их определений......................................................................................................................................... 3205
Виноградов Геннадий Павлович. Моделирование представлений о развитии оперативно-тактических ситуаций................................................................................................................................................ 3210
Губанов Дмитрий Алексеевич, Мельничук Владислав. Близость профилей научных публикаций в сети соавторства на примере ИПУ РАН........................................................................................................................................................ 3215
Латипов Айзат Рафаилович, Блашкун Михаил Романович, Кирьянов Павел Александрович. Использование машинного обучения для автоматического распознавания структурных элементов научных публикаций........................................................................................................................................... 3219
Массель Людмила Васильевна. Экосистема знаний для поддержки исследований и управления развитием энергосистем........................................................................................................................................ 3224
Мещеряков Роман Валерьевич, Туровский Ярослав Александрович. Гибридный искусственный интеллект для использования в управлении техническими средствами........................................................................................................................................... 3232
Печников Андрей Анатольевич. О сообществах соавторства ученых (на примере российских математических журналов)............................................................................................................................................. 3236
Сергеев Владимир. Исследование культурных особенностей стран с помощью контекстуальных представлений слов больших языковых моделей на примере моделей, обученных на корпусах российских и американских газет....................................................................................................................................................... 3241
Управление социально-экономическими системами 1
Алексеева Татьяна Анатольевна, Кузнецов Николай Владимирович. Комплексный подход к прогнозированию и управлению долгосрочной динамикой в математических моделях экономики............................................................................................................................................. 3246
Васильев Сергей Борисович, Васильева Екатерина Евгеньевна, Леонидов Андрей Владимирович. Моделирование взаимоувязанной динамики распространения эпидемии и формирования общественного мнения по вопросу вакцинации........................................................................................................................................... 3251
Горбанева Ольга Ивановна, Михалкович Станислав Станиславович, Мурзин Антон Дмитриевич. Экономические системы с сетевой структурой: модели управления устойчивым развитием.............................................................................................................................................. 3255
Дранов Егор. Модель влияния конфигурации биржевого стакана на направления скачка цены акции. ..3260
Ерофеева Виктория Александровна, Парсегов Сергей Эрнестович. Аппроксимация вектора Шепли для оценки значимости данных................................................................................................................................................... 3263
Забарянская Ирина Сергеевна, Проскурников Антон. Динамика многомерных мнений с ограниченным доверием............................................................................................................................................... 3268
Иванова Мария Владимировна. Анализ олигополии на банковском рынке......................................................................................................................................................... 3273
Калачев В.Ю., Угольницкий Геннадий Анатольевич, Усов Анатолий Борисович. Модели продвижения инноваций при управлении университетами................................................................................................................................... 3279
Флерова Анна Юрьевна, Жукова Александра Александровна. Подход к численному решению задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями, возникающей при исследовании модели банка...................................................................................................................................................... 3283
Щепкин Александр Васильевич. Рефлексия агентов в механизме распределения ресурса...................................................................................................................................................... 3287
Управление социально-экономическими системами 2.
Управление проектами
Аверина Татьяна Александровна. О применении цифровых двойников в управлении различными функциональными областями строительных проектов................................................................................................................................................ 3291
Артыщенко Степан Владимирович, Баркалов Сергей Алексеевич, Баев Степан, Серебрякова Елена Анатольевна. Использование парадокса Монти Холла в задачах управления проектами............................................................................................................................................. 3295
Баркалов Сергей Алексеевич, Моисеев Сергей Игоревич, Серебрякова Елена Анатольевна.
Метод анализа иерархий: проверка согласованности оценок при большом числе признаков.................................................................................................................................................. 3300
Губанов Дмитрий Алексеевич, Чхартишвили Александр Гедеванович. О взаимосвязи сети соавторства и тематической близости ученых на примере ИПУ РАН........................................................................................................................................................ 3305
Еналеев Анвер Касимович. Оптимальность согласованного механизма управления в организационной активной системе при неполной информированности центра.................................................................................................................................................... 3309
Ерешко Феликс Иванович. Приложение иерархических игр к управлению организационными системами............................................................................................................................................. 3314
Жукова Александра Александровна, Евтухов Анатолий Дмитриевич. Поведение вкладчиков во время
«локдауна»............................................................................................................................................... 3319
Зотов Станислав Александрович, Неизвестный Сергей Иванович. Разработка процесса управления портфелем проектов и его КПЭ для крупного холдинга на примере ООО «Распадская угольная компания»............................................................................................................................................. 3324
Калянов Георгий Николаевич. Принципы классификации процессов человеческой деятельности. ..3330
Тутуров Алексей Александрович. Перспективы развития гибридного интеллекта в управлении компетенциями.................................................................................................................................... 3335
Управление медико-биологическими системами
Бабушкина Нина Александровна. Исследование эффективности вакцинации различных возрастных групп населения на основе математического моделирования процесса старения иммунной системы. .3340
Балыкина Юлия Ефимовна, Захаров Виктор Васильевич. Прогнозирование динамики эпидемий вирусов нового типа........................................................................................................................................................ 3345
Гергет Ольга Михайловна, Гергет Данил Сергеевич. Робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента при интеллектуальной обработке информации......................................................................................................................................... 3350
Глебов Виктор Васильевич. Возможности БОС-технологий в оценке психофизиологического состояния и лечебной коррекции функционального состояния индивида............................................................................................................................................... 3356
Дьякович Марина Пинхасовна. Некоторые подходы к управлению связанного со здоровьем качеством жизни населения.............................................................................................................................................. 3362
Иванова Александра Сергеевна, Кириллов Александр Николаевич. Метод касательных управлений в задаче сохранения видовой структуры биосообщества.................................................................................................................................... 3367
Кручинин Павел Анатольевич, Алексеева Надежда. О моделях удержания человеком равновесия при стоянии на качелях SEESAW................................................................................................................................................ 3372
Мешков Дмитрий Олегович, Лобанов Алексей Владимирович, Макеева Елена Дмитриевна, Федяева А.В., Черкасов Сергей Николаевич, Широкий Александр Александрович. Использование модели мультиморбидности, ориентированной на заболевание, при атопическом дерматите.............................................................................................................................................. 3377
Михальский Анатолий Иванович. Изучение влияния специализации ученых на продолжительность жизни..................................................................................................................................................... 4125
Пряхин Евгений Александрович. Ограничение медицинского облучения при рентгеновской компьютерной томографии.......................................................................................................................................... 3382
Уткин Антон Викторович, Виноградова Марина Станиславовна, Ткачева Ольга Сергеевна.
Построение управления для модели иммунотерапии рака с помощью блочного метода........................................................................................................................................................ 3386
Чекин Сергей Юрьевич, Максютов Марат. Радиационные риски неонкологических заболеваний: данные государственной информационной системе НРЭР...................................................................................................................................................... 3390
Червяков Никита Михайлович, Романюха Алексей. Математическая модель взаимодействия вирусов в экосистеме эпителия респираторного тракта..................................................................................................................................................... 3395
Управление развитием крупномасштабных систем
Акинфиев Валерий Константинович. Анализ и управление крупномасштабными проектами и программами в условиях санкций.................................................................................................................................................. 3400
Акинфиев Валерий Константинович. Моделирование распределенной сети генерации с учетом платы за выбросы СО2............................................................................................................................................................................................................. 3405
Варнавский Владимир Гаврилович. Оценка зависимости экономики России от импорта в модели межстранового межотраслевого баланса.................................................................................................................................................. 3410
Варнавский Владимир Гаврилович. Система стратегического и индикативного планирования в Российской Федерации: методологические вопросы управления и моделирования.................................................................................................................................... 3415
Варюхина Екатерина Витальевна, Клочков Владислав Валерьевич. Интеллектуальные технологии управления в авиации и авиастроении: эффективность, требования, механизмы внедрения............................................................................................................................................. 3420
Верзилин Дмитрий Николаевич, Охтилев Михаил Юрьевич, Охтилев Павел Алексеевич, Соколов Борис Владимирович, Юсупов Рафаэль Мидхатович. Методологические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов................................................................................................................................................ 3426
Гусев Владислав Борисович. Кластеризация отраслей в процессе реструктуризации экономики................................................................................................................................................. 3432
Дранко Олег Иванович. Многоуровневая система анализа быстрорастущих организаций............................................................................................................................................. 3439
Дранко Олег Иванович, Смирнова Ольга Олеговна. Индикативное планирование: инструменты моделирования.................................................................................................................................... 3445
Зенькович Михаил Валерьевич, Древс Юрий Георгиевич, Иноземцева Валентина Сергеевна.
Повышение качества принятия решений в задачах повышения эффективности землепользования................................................................................................................................... 3450
Поляков Максим Сергеевич, Кушников Вадим Алексеевич, Богомолов Алексей Сергеевич,
Резчиков Александр Федорович. Математическая модель для прогнозирования основных
показателей безопасности дорожного движения города Москвы...................................................................................................................................................... 3455
Смирнова Ольга Олеговна. Три шага к стратегическому управлению.............................................................................................................................................. 3460
Цыганов Владимир Викторович, Савушкин Сергей Александрович. Об адаптации железнодорожной инфраструктуры к изменениям климата.................................................................................................................................................. 3466
Эргатические системы. Человеко-машинный интерфейс. Психологические аспекты управления
Бармин Артем Вячеславович, Блинникова Ирина Владимировна. Современные подходы к моделированию семантической памяти человека................................................................................................................................................ 3471
Бельтюков Анатолий Петрович, Маслов Сергей Геннадьевич. Границы и синтез взаимодействия в человеко-машинно-природных системах................................................................................................................................................ 3475
Васильева Ирина. Надежность эргатических систем – психологическая проблема................................................................................................................................................... 3480
Галина Сания Болаткызы, Галин Ринат Романович. Эффективность применения LLM в коллаборативных робототехнических системах................................................................................................................................................ 3483
Жвалевский Олег, Рудницкий Сергей Борисович. Управление сложностью задач: математическое моделирование.................................................................................................................................... 3486
Жвалевский Олег, Рудницкий Сергей Борисович. Управление сложностью задач: постановка измерительного эксперимента....................................................................................................................................... 3491
Жегалло Александр Владимирович. Анализ вариативности динамики экспрессии радости...................................................................................................................................................... 3496
Куприков Олег Дмитриевич, Команич Даниил Владимирович. Исследование гидроакустического канала в системе человек-машина.................................................................................................................................................. 3501
Маркова Галия Муратовна, Барцев Сергей Игоревич. Эффективность простейших гетерогенных нейронных сетей в задачах на рефлексию............................................................................................................................................ 3506
Петраевский Виктор Андреевич, Кравец Алла Григорьевна. Инновационный подход в психиатрической диагностике для выявления депрессии на основе методов интеллектуального анализа текстовой и аудиоинформации.............................................................................................................................. 3511
Разваляева Анна Юрьевна. Краткий обзор математических моделей локализации звука в виртуальной среде...................................................................................................................................................... 3516
Сиповская Яна Ивановна. Моделирование проявлений семантического компонента понятийного мышления в личности старшего подростка.............................................................................................................................................. 3521
Туровский Ярослав Александрович, Алексеев Виктор Юрьевич. Интерфейс инфракрасной окулографии на основе эффекта светлого зрачка.................................................................................................................................................... 3526
Управление эколого-экономическими, политическими и социальными системами
Алескеров Фуад Тагиевич, Кобец Дмитрий Александрович, Хачикян Павел Павлович.
Моделирование сценариев реагирования спасательных служб при вулканическом извержении............................................................................................................................................... 3531
Булетова Наталья Евгеньевна. Устойчивая цифровая экономика и последствия ее развития для
эколого-экономической безопасности территории............................................................................................................................................... 3536
Колесникова Светлана Ивановна, Фоменкова А.А. Управление стохастическими биоинженерными системами............................................................................................................................................. 3542
Колпащиков Леонид Александрович, Михайлов Владимир Валентинович. Социальные факторы и структура системы управления природными объектами (на примере популяции диких северных
оленей)...................................................................................................................................................... 3547
Лотов Александр Владимирович, Рябиков Андрей Игоревич. Многокритериальная оптимизация правила управления эколого-экономической системой на основе диалоговой визуализации границы
Лепский Владимир Евгеньевич. Субъектность в кибернетике.............................................................................................................................................. 3656
Малахова Елена Владимировна. Ценностные аспекты управления сложными социальными системами............................................................................................................................................. 3661
Матвиенко Юрий Андреевич. Об одном подходе к управлению развитием сложных динамичных
организационно-технических систем....................................................................................................................................................... 3666
Мокий Михаил Стефанович. Мировоззрение как философско-методологическое обоснование принятия решений в управлении........................................................................................................................................... 3672
Русяева Елена Юрьевна. Типы научной рациональности и этапы социальнокультурного развития: философско-методологический анализ как приглашение к дискуссии............................................................................................................................................. 3676
Славин Борис Борисович. Методология субъектно-ориентированного управления процессами в организации......................................................................................................................................... 3683
Фаянс Александр Михайлович. Взгляд на управление с позиций трансдисциплинарного подхода...3688
Шендяпин Валентин Михайлович, Скотникова Ирина Григорьевна. Прогноз и контроль эффективности решений с помощью оценок уверенности в них: математическая модель и экспериментальные результаты............................................................................................................................................ 3694
Шибанова-Роенко Елена Аркадьевна. О параметризации кризиса...................................................................................................................................................... 3700
Кибернетика и системный анализ 1
Алексеев Анатолий Владимирович, Михальчук Андрей Васильевич. Системно-кибернетический подход к созданию и использованию цифровых двойников сложных технических объектов................................................................................................................................................ 3705
Афанасьева Ольга, Арефьев Игорь Борисович. Элементы философии системного подхода..................................................................................................................................................... 3710
Батоврин Виктор Константинович. Координация системной инженерии и системного анализа как элемент организации системы инженерной деятельности........................................................................................................................................ 3714
Волкова Виолетта Николаевна. Истоки и перспективы системного анализа...................................................................................................................................................... 3720
Волкова Виолетта Николаевна, Логинова Александра Викторовна. Модели управления пространством «подвижного равновесия» открытых систем с активными элементами........................................................................................................................................... 3725
Горелова Галина Викторовна. Системный анализ и когнитивное моделирование в изучении сложных систем.................................................................................................................................................... 3730
Калинин Владимир Николаевич, Соколов Борис Владимирович. Место и роль обобщенного системного анализа в общей структуре междисциплинарной отрасли системных знаний.................................................................................................................................................... 3735
Кацко Игорь Александрович, Лаптев Владимир Николаевич. К вопросу о формировании аналитической культуры............................................................................................................................................... 3741
Лябах Николай Николаевич, Бакалов Максим Владимирович. Кибернетика 2.0: предпосылки возникновения, сущность, отличительные характеристики.................................................................................................................................... 3747
Москинова Галина Ивановна. Архитектура самоорганизующихся систем в природе и обществе................................................................................................................................................... 3753
Кибернетика и системный анализ 2
Алексеев Александр Олегович. Применение механизмов комплексного оценивания в задачах управления техническими системами............................................................................................................................................. 3759
Алексеев Анатолий Владимирович, Михальчук Андрей Васильевич. Системно-кибернетический аспект формирования целевых показателей качества сложных технических объектов................................................................................................................................................ 3764
Крыгин Андрей Александрович, Куприянов Борис Васильевич. Повышение эффективности поиска критических узлов транспортной сети построением замкнутой области.................................................................................................................................................. 3769
Лемтюжникова Дарья Владимировна. Измерение NP-трудности задач дискретной оптимизации с помощью оценки структуры декомпозиции...................................................................................................................................... 3774
Минитаева Алина. Обзор подходов к несмещенной оценке коэффициентов авторегрессии.......................................................................................................................................... 3779
Сараев Павел Викторович. Задачи и проблемы математического ремоделирования.................................................................................................................................... 3784
Стрыгин Денис, Егоркин Андрей Владимирович. Анализ эффективности сбалансированных деревьев поиска в решении задачи упаковки в контейнеры........................................................................................................................................... 3789
Ушаков Виталий Анатольевич. Исследование влияния индекса центральности на результаты планирования информационных процессов при взаимодействии подвижных объектов................................................................................................................................................ 3795
Юков Андрей Валерьевич. Анализ архитектур интеллектуальных систем управления разнородным самолетным оборудованием.................................................................................................................................... 3800
Кибернетика и системный анализ 3
Белов Михаил Валентинович, Тихоненко Валентин Владимирович. Моделеориентированный подход к управлению результатами проектной программы............................................................................................................................................ 3805
Брусакова Ирина Александровна. Кибернетический аспект управления цифровыми трансформациями............................................................................................................................... 3810
Дранко Олег Иванович, Резчиков Александр Федорович, Кушников Вадим Алексеевич, Богомолов Алексей Сергеевич, Селютин Александр Дмитриевич. Модель системной динамики для оценки качества ERP-систем.................................................................................................................................................... 3815
Жилякова Людмила Юрьевна, Корешков Василий Романович. Моделирование перколяции ресурсными сетями.................................................................................................................................................... 3820
Карпов Валерий Иванович. Методология управления контентом обучения специалистов в современных условиях............................................................................................................................................... 3825
Клеванский Николай Николаевич, Мавзовин Владимир Святославович. Многокритериальные задачи: иерархии множественного включения критериев и алгоритмов ранжирования...................................................................................................................................... 3830
Логинова Александра Викторовна. Системно-структурное моделирование........................................................................................................................................ 3835
Семенова Ксения Андреевна. Сравнительный анализ методик структуризации целей и функций систем управления........................................................................................................................................... 3841
Кибернетика и системный анализ 4. Экспертные оценки
Гаврилова Т.А., Кузнецова Анна, Гринберг Э.Я. К вопросу о выборе диаграмм для картирования знаний.................................................................................................................................................... 3846
Гейда Александр Сергеевич. Концептуальные и формальные модели использования информационных технологий при функционировании систем.................................................................................................................................................... 3852
Гребенюк Елена Алексеевна. Применение фрактального анализа для идентификации и прогнозирования процессов на товарных рынках................................................................................................................................................... 3858
Ерженин Роман Валерьевич. Роль и место информационной системы в управлении государственными финансами............................................................................................................................................ 3863
Максимов Дмитрий Юрьевич. Раннее обнаружение аномалий с помощью многозначной ассоциативной памяти.................................................................................................................................................... 3869
Рубчинский Александр. Анализ фондового рынка S&P-500 и целесообразный алгоритм торговли..3874
Сокольский Кирилл Антонович, Кузнецов Александр Владимирович. Применение математических методов для идентификации археологических находок и нахождения связей между ними....................................................................................................................................................... 3879
Халин Владимир Георгиевич, Юрков Александр Васильевич, Забоев Михаил Валерьевич, Чернова Галина Васильевна. Системный анализ реформирования российской высшей школы: эффект нейросетевых и нечетко-логических методов................................................................................................................................................. 3884
Теория игр, теория выбора и теория принятия решений в задачах управления 1
Жуховицкий Кирилл Михайлович, Киселева Тамара Васильевна. О различных методах управления ставками в онлайн-аукционах............................................................................................................................................. 3890
Ивашко Анна Антоновна, Мазалов Владимир Викторович. Область оптимальной остановки симметричных случайных блужданий в игре на разорение.............................................................................................................................................. 3895
Искаков Михаил Борисович. Теоремы существования равновесия в безопасных стратегиях................................................................................................................................................. 3898
Корнеенко Виктор Павлович. О корректности использования сумм рангов при решении задач многокритериального выбора................................................................................................................................................... 3902
Корнеенко Виктор Павлович, Жирков Олег Александрович. Групповая поддержка решений слабоструктурированных проблем в среде техно-театра..................................................................................................................................................... 3908
Леонидов Андрей Владимирович. Об описании равновесия ожиданий/дискретного отклика в игре Изинга в методе статистической суммы.................................................................................................................................................... 3913
Лориц Екатерина Михайловна, Губар Елена Алексеевна. Эволюционная модель с обратной связью и мнениями игроков.................................................................................................................................................. 3916
Микони Станислав Витальевич. Модель анализа соотношения сил противоборствующих сторон по многим показателям.......................................................................................................................................... 3921
Петросян Леон Аганесович, Панкратова Ярославна Борисовна. Об одной модели сетевой дифференциальной игры с различными типами поведения игроков.................................................................................................................................................. 3926
Реттиева Анна Николаевна. Несимметричные многокритериальные динамические игры............................................................................................................................................................ 3931
Сандомирская Марина Сергеевна. Равновесное ценообразование при неполной информации о покупателях на конечных рынках................................................................................................................................................... 3936
Сунь Пин, Парилина Елена Михайловна. Смешанное альтруистически-эгоистическое равновесие...3940
Теория игр, теория выбора и теория принятия решений в задачах управления 2
Айзенберг Наталья Ильинична, Барахтенко Е.А., Майоров Г.С. Взаимодействие активных потребителей при участии в кооперации в интегрированной энергетической системе.................................................................................................................................................. 3944
Жуковский Владислав Иосифович, Жуковская Лидия Владиславовна, Смирнова Лидия Викторовна, Мухина Юлия Сергеевна, Самсонов Сергей Петрович. Коалиционно-эффективное решение в нетрансферабельной игре........................................................................................................................................................ 3949
Кареева Юлия Сергеевна, Седаков Артем Александрович. Игра динамики мнений в социальной сети при постоянном уровне информационного влияния.................................................................................................................................................. 3954
Лепский Александр Евгеньевич. Пороговое агрегирование вероятностных ранжировок.............................................................................................................................................. 3958
Нелюбин Андрей, Подиновский Владислав Владимирович. Средние величины: многокритериальный
аспект......................................................................................................................................................... 3963
Никитина Наталия Николаевна, Мазалов Владимир Викторович. Игра заполнения с участием транспортных средств нескольких типов...................................................................................................................................................... 3967
Петров Илья Владимирович. Управление структурой взаимодействия в играх с линейным наилучшим ответом.................................................................................................................................................. 3972
Сазонов Александр Михайлович. Динамика оптимальной миграции популяции между двумя участками обитания................................................................................................................................................ 3975
Сидельников Юрий Валентинович. Критерии отбора: их свойства и требования к ним............................................................................................................................................................. 3979
Тимофеева Галина Адольфовна. Критерии дискретного выбора в задаче со случайной целевой функцией............................................................................................................................................... 3985
Чиркова Юлия. Анализ транспортных потоков на дорожном графе Петрозаводска......................................................................................................................................... 3990
Управление безопасностью сложных систем 1
Бугайский Константин Алексеевич. Квадрат безопасности............................................................................................................................................ 3995
Быковский Алексей Юрьевич. Верификация агентов с помощью процедур дискретной многозначной логики.................................................................................................................................................... 4000
Васильченко Алексей Павлович, Остапенко Александр Алексеевич. Безопасность больших информационных систем: целеполагание автоматизации борьбы с кибератаками....................................................................................................................................... 4005
Сомов Сергей Константинович. Использование метода Р медиан при решении задач оптимизации информационной избыточности в распределенных системах................................................................................................................................................ 4009
Сомов Сергей Константинович. Повышение эффективности работы распределенных систем методами кластеризации и размещения реплик данных в логических кластерах.............................................................................................................................................. 4014
Чернов Игорь Викторович. Коммуникативные модели информационной безопасности............................................................................................................................................ 4019
Шульц Владимир Леопольдович, Кульба Владимир Васильевич, Чернов Игорь Викторович, Шелков Алексей Борисович. Сценарные технологии в планировании и управлении обеспечением национальной безопасности Российской Федерации............................................................................................................................................ 4024
Управление безопасностью сложных систем 2
Ермолаев Егор Дмитриевич, Феоктистов Святослав Васильевич. Факторы, влияющие на экологическую безопасность российской федерации, как основа для сценарного моделирования.................................................................................................................................... 4029
Калашников Андрей Олегович, Аникина Евгения Владимировна. Модели управления рисками сложной системы в условиях противоборства................................................................................................................................... 4034
Команич Никита Владимирович, Волгина Ольга Андреевна. Аспекты управления региональной безопасностью в условиях внешних угроз...................................................................................................................................................... 4039
Курако Евгений Александрович, Орлов Владимир Львович. Обеспечение безопасности при работе с графовыми базами данных GraphDB................................................................................................................................................ 4044
Рей Анастасия Сергеевна. Анализ методов оценки интегрального риска сложных систем........................................................................................................................................................ 4048
Хабибулин Ренат Шамильевич, Тараканов Денис Вячеславович. Комплексная теоретико- множественная модель управления пожарными рисками................................................................................................................................................. 4054
Широкий Александр Александрович, Рей Анастасия Сергеевна. Методы оценки локальных и интегральных рисков сложных информационных систем в условиях неопределенности.............................................................................................................................. 4060
Шихалев Денис Владимирович. Поддержка принятия решений при управлении пожарной безопасностью объекта.................................................................................................................................................. 4065
Управление безопасностью сложных систем 3
Авдеева Зинаида Константиновна, Коврига Светлана Вадимовна. Модель представления убеждений и аттитюдов субъектов с использованием когнитивных карт......................................................................................................................................................... 4070
Асратян Рубен Эзрасович. Безопасная обработка запросов в распределенных системах на основе
Cryptographic Message Syntax........................................................................................................................................................ 4075
Бугайский Константин Алексеевич, Бирин Денис Сергеевич, Перескоков Илья Сергеевич, Петров Андрей Олегович, Петров Александр Олегович, Храмченкова Екатерина Сергеевна, Дерябин Богдан Олегович, Табаков Кирилл Викторович, Цепенда Сергей Олегович. Расширенная модель открытых систем.................................................................................................................................................... 4080
Козлов Александр Дмитриевич, Нога Николай Леонидович. Применение методов ранжирования для оценки эффективности деятельности филиалов распределенных компаний............................................................................................................................................... 4085
Королев Антон Сергеевич, Кировский Олег Михайлович, Ржаных Илья Алексеевич. Построение дерева отказов как часть валидации архитектуры системы в моделе-ориентированной системной инженерии............................................................................................................................................ 4089
Проблемы образования в области управления: современное содержание и технологии обучения
Алифанов Олег Михайлович, Беляев Михаил Юрьевич. МКС для образования в области
управления............................................................................................................................................... 4095
Борисова Людмила Робертовна. Некоторые аспекты обучения цифровой математике студентов первого курса...................................................................................................................................................... 4100
Гребенков Дмитрий Игоревич, Андрианова Ольга Геннадьевна, Лемтюжникова Дарья Владимировна, Тутуров Алексей Александрович. Моделирование научения школьников основам теории управления........................................................................................................................................... 4104
Жукова Галина Севастьяновна. Динамика показателей высшего образования в области управления: проблемы, требующие решения................................................................................................................................................. 4109
Пакшина Наталья Алексеевна, Огородников Кирилл Олегович. Один из подходов к знакомству студентов с историческими аспектами курса «матричные уравнения и неравенства»........................................................................................................................................ 4115
Полосин Андрей Николаевич, Кочанов Сергей Алексеевич. Cимулятор виртуальной реальности для обучения перенастройке многоассортиментных экструзионно-каландровых производств полимерных пленок.................................................................................................................................................... 4120
Авторский указатель................................................................................................................................................. 4131
